空间曲线曲率算法c语言,空间曲线的曲率计算方法

曲率

第!+卷第(期(""(年&月塔里木农垦大学学报

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空间曲线的曲率计算方法

张学东

(塔里木农垦大学农业工程学院，新疆阿拉尔

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通常我们知道如何求一个平面曲线的曲率，而空间曲线要较平面曲线复杂，没有现成的公式可以应用。本文给出空间曲线曲率的简单计算方法。

不失一般性，假定曲线,为平滑曲线，其方程由参数方程给出：考虑空间曲线,，

，，-.(-/)0.(0/)1.(1/)"!/!#对(!)中的函数要求具有二阶导数。讨论其在2点(/./")的曲率。的一阶及二阶导数给出：

速度向量3.｛(/")，(/")，(/")｝-40414加速度向量5.｛(/")，(/")，(/")｝-60616

(()())(!)

可以把本曲线看作是质点在空间中的运动轨迹，则质点的速度向量及加速度向量可以由(!)中函数

其加速度可以分解为两部分：一个是与速度方向平行的切向加速度，另一个是与速度方向垂直的法向加速度。由圆周运动中速度与加速度的关系就可以确定圆周运动的半径，也就是曲率半径，从而求出曲率。圆周运动关系式为：

(+)757.737(89

其中是圆周运动的半径。切向加速度大小就是加速度向量在速度向量上的投影值，由向量的运算规则及(()())、可以求出切向加速度大小为：

(3 5)8737

由(+)(%)、计算出曲率半径：9.737(

8曲率为曲率半径的倒数：

曲率:.737)其中：

737.

757.

(/")(/")(/")(/")(/")(/")35.-4-6;0406;1416

化简为：9.737

)8(%)(&)(*)

(’)

只需稍代入具体数值就可以求出给定曲线,的曲率。这个公式也可以用于平面曲线的曲率计算，作变换即可得到验证。本文不再赘述。

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万方数据收稿日期：(""($")$"’