计算机控制技术基础实验,计算机控制技术实验指导书2015版

实验一直流电动机建模及仿真实验 (1)

1实验目的 (1)

2实验设备 (1)

3实验原理及实验要求 (2)

3.1实验原理 (2)

3.2实验要求 (3)

实验二考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 (6)

1实验目的 (6)

2实验设备 (6)

3实验原理及实验要求 (6)

3.1实验原理 (6)

3.2实验要求 (8)

实验三步进电机控制实验 (9)

1、实验目的 (9)

2、实验仪器与设备 (9)

3、实验内容 (9)

4、实验原理 (10)

5、实验步骤 (11)

实验一直流电动机建模及仿真实验

1实验目的

(1)了解直流电动机的工作原理；

(2)了解直流电动机的技术指标；

(3)掌握直流电动机的建模及分析方法；

(4)学习计算直流电动机频率特性及时域响应的方法。

2实验设备

(1)工作机：ADM Athlon(tm) II X2 245，2.91GHz，1.75GB内存，250GB硬盘；(2)工具软件：操作系统：Windows 7；软件工具：MATLAB2008a