matlab仿真方法,MatlabSimulink仿真步骤.doc

MATLAB基础与应用简明教程

张明等编著

北京航空航天大学出版社(2001.01)

MATLAB软件环境是美国New Mexico大学的Cleve Moler博士首创的，全名为MATrix LABoratory(矩阵实验室)。它建立在20世纪七八十年代流行的LINPACK(线性代数计算)和ESPACK(特征值计算)软件包的基础上。LINPACK和ESPACK软件包是从Fortran语言开始编写的，后来改写为C语言，改造过程中较为复杂，使用不便。MATLAB是随着Windows环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了Windows环境下的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。MATLAB语言是一种更为抽象的高级计算机语言，既有与C语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。

本书重点介绍了MATLAB的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、SimuLink仿真等方面的内容。

Chap1 MATLAB入门与基本运算

1.1 MATLAB环境与文件管理

1.2 工作空间与变量管理

xx=1:10 %xx从1到10，间隔为1

xx=-2:0.5:1 %xx从-2到1，间隔为0.5

linespace命令等距离产生数组，logspace在对数空间中等距离产生数组。对于这一类命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。

xx=linespace(d1,d2,n) %表示xx从d1到d2等距离取n个点

xx=logspace(d1,d2,n) %表明xx从10d1到10d2等距离取n个点

1.2.2 who和whos命令

who: 查看工作空间中有哪些变量名

whos: 了解这些变量的具体细节

1.2.3 exist命令

查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用exist()函数来完成。

调用格式：i=exist(‘A’);

式中，A为要查询的变量名。返回的值i表示A存在的形式：

i=1 表示当前工作空间内存在一个变量名为A的矩阵；

i=2 表示存在一个名为A.m的文件；

i=3 表示MATLAB的工作路径下存在一个名为A.mex的文件；

i=4 表示存在一个编译好的名为A.mdl的SimuLink的文件；

i=5 表示存在一个内部的MATLAB函数A()；

i=0 表示不存在和A有关的变量和文件

1.2.4 clear命令

删除一些不再使用的变量。变量之间用空格分开，不能加逗号。

1.2.5 format命令

选择数值格式。

命 令数据显示说 明format long35.8333333333333416位format short e35.833e+015位加指数format long e35.83333333333334e+0116位加指数format hex4041eaaaaaaaaaab十六进制format blank35.832个十进制位format ++正、负或零format rat215/6有理数近似format short35.8333缺省显示 1.2.6 在线查询与功能演示

1.help命令

help sqrt: 了解求平方根命令的功能和使用方式。

2 lookfor命令

通过搜索所有MATLAB help标题，以及MATLAB搜索路径中M文件的第一行，返回包含所指定关键词的那些项。

Lookfor riccati: 得到所有解riccati方程的命令和解释语句

3. 菜单驱动的帮助

1.3 变量、数据与函数

nargin所有函数的输入变量数目nargout所有函数的输出变量数目realmin最小可用正实数realmax最大可用正实数 1.3.2 注释和标点

百分号后所有的文字为注释。

多条命令可以放在同一行，中间用逗号或分号隔开。逗号要求显示结果，分号禁止显示结果。

1.3.3 复数表示

用和(是任意整数、实数)表示。复数和数学运算可以写成与实数相同的形式。

MATLAB还可以用real,imag,abs,angle命令来表示一个复数的实部、虚部、幅值和相角。

1.3.4 数学函数

命 令说 明