多进程和多线程的区别,以及应用场景
(1)多线程与多进程的特点
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(2)多线程与多进程的选择
多进程可以使得系统鲁棒性更高,出错的时候容易找到错误的地方,而且不影响别的进程。所以在绝大多数的自动驾驶操作系统中,会使用多进程的发案,比如ROS,比如Apollo。如果是分布式,就用多进程。
多线程可以进行快速创建和数据共享,进程创建的开销很大,上下文切换开销也稍微大一些,频繁创建进程去响应服务器的请求会造成极大的开销,而且会增加响应时间,所以在进行服务器响应的时候会采用多线程。如果是多核处理用多线程。
其实说了这么多,在Linux里面,进程和线程的实现是一样的,只是两者可以使用的资源不一样。没想到吧~ 所以选择多线程和多进程也没有绝对的,要看业务场景以及所拥有的资源。
(3)进程与线程的细节问题
对于线程来说,全局变量a是共享的;但是,全局变量a对于每一个进程来说,他们各自都有一个独立的副本。
fork()方法创建的子进程,只执行fork()后面的代码块。
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