mini2440:最简单的嵌入式linux驱动程序模块,mini2440:最简单的嵌入式Linux驱动程序模块 解决找不到mini2440……sample...

原文：http://myswirl.blog.163.com/blog/static/5131864220109143331356/

注意：开发Arm平台的驱动，需要Arm平台的源码树；

注意：ARM平台的linux内核源码需要先编译，否则无法编译驱动；第一种方式：编译进内核，共6步

第1步：建立源码树

解压安装Linux 内核源代码在工作目录/opt/FriendlyARM/mini2440 中执行：

#cd /opt/FriendlyARM/mini2440

#tar xvzf /tmp/linux/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz

将创建生成linux-2.6.32.2 目录，里面包含了完整的Linux-2.6.32.2 内核源代码说明：20100106 是我们的发行更新日期标志，请以光盘中实际日期尾缀为准。

第2步：编辑驱动源文件

mini2440_hello_module.c

该文件所在目录：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/

*********************************************************************************************

#include

#include

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");

return 0;

}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");

}

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

*********************************************************************************************

第3步：编辑配置文件linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig

增加如下字段，如图所示：

保存退出，这时在

linux-2.6.32.2

目录“/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2"位置运行一下

#cp config_mini2440_t35 .config     ;t35后面有个空格，然后有个“.”开头的config

#make menuconfig

就可以在Device Drivers---> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选择为，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择，如图：

第4步：编辑linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的，还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开 linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，如图添加并保存退出：

第5步：编译驱动模块

这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置

/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

#make modules

就可以生成我们所需要的内核模块文件mini2440_hello_module.ko 了，如图：

至此，我们已经完成了模块驱动的编译。

第6步：加载驱动模块

将把编译出的mini2440_hello_module.ko下载到板子中，并把它移动到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录，然后在板子中现在执行

#modprobe mini2440_hello_module

可以看到该模块已经被装载了(注意：使用modprobe 命令加载模块不需要加“ko”尾缀)，再执行以下命令，可以看到该模块被卸载

#rmmod mini2440_hello_module

注意：要能够正常卸载模块，必须把模块放入开发板的/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM 目录

注意：内核有时会升级更新，如果内核版本已经改变，请依照具体的内核版本重新建立一个模块存放目录，在此为/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM。

第二种方式：动态加载

内核驱动模块的结构hello.c

#include#includestaticinthello_init(void){printk(KERN_ALERT"Hello, World!\n");return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world!\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

源文件hello.c同目录下一个简单的Makefile文件：

KERNELDIR=/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

PWD:=$(shell pwd)

INSTALLDIR =/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM

CROSS_COMPILE=arm-linux-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m:=hello.o

.PHONY:modules modules_install clean

modules:

$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

modules_install:

cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.mod.c.tmp_versions