本文介绍了OpenCV这一计算机视觉开源库的背景及其在自动驾驶等领域的应用。重点讲述了OpenCV-Python的安装过程，包括使用pip和Anaconda在不同操作系统上的安装方法，并提供了安装遇到问题的解决方案。此外，还强调了OpenCV-Python结合Numpy的优势，以及其在算法实现和与其他库集成方面的便利性。
1 OpenCV背景介绍
OpenCV是一个计算机视觉开源库，1999年，由Gary Bradsky在英特尔开始创建，2000年发布了第一个发行版。随后Vadim Pisarevsky加入，管理英特尔在俄罗斯的OpenCV开发团队。2005年，OpenCV被用于自动驾驶车辆，并赢得了当年DARPA Grand Challenge(自动驾驶挑战赛)。随后，在Willow Garage, Gary Bradsky, Vadim Pisarevsky的领导下，OpenCV的开发工作继续活跃的进行。OpenCV现在支持多种与计算机视觉和机器学习相关的算法，并且正在日益扩大。OpenCV支持多种编程语言，如c++、Python、Java等，可用于Windows、Linux、OS X、Android和iOS等不同平台。基于CUDA和OpenCL的GPU高速操作接口也在积极开发中。
Gary Bradsky
Vadim Pisarevsky
由于Python易于上手，和深度学习结合紧密，能快速实现想法，所以鸡腿主要学习OpenCV-Python。当然，如果是要在工业中应用，是离不开C++的，建议能自己把握好方向，如果致力于算法落地直接上手C++要更好。另外官方有说明，OpenCV-Python实际上背后运行的是C/C++库，所以在速度上和C++代码本身并无差别。OpenCV-Python使用了Numpy，这是一个高度优化的库，用于具有matlab风格语法的数值操作。所有的OpenCV数组结构都与Numpy数组进行了转换。这也使得它更容易与使用Numpy的其他库集成，比如SciPy和Matplotlib。
2 OpenCV-Python安装Opencv-Python的安装比较简单，可以直接通过python的包管理器pip或Ananconda进行安装，安装命令如下:
windows :pip install opencv-python
Linux :
pip install opencv-python
Ananconda :
conda install opencv-pythontips: 如果安装不成功或下载过慢，请检查一下报错是否是http error或者是网络等相关问题。pip 安装失败大概率是因为你在国内使用pip下载安装放在国外服务器上的库。解决办法是更换国内pip源，具体参考链接：https://blog.csdn.net/u011433858/article/details/80398947
安装成功后，可以在shell或者cmd里测试一下能否成功导入OpenCV库并使用，具体方法如下：
python # 在shell或cmd中输入python进入python解释器
>>> import cv2 as cv
>>> cv2.__version__
'4.2.0' # 看到版本号即为成功
至此，OpenCV就安装成功了，进入了OpenCV的大门！
OpenCV官网：
https://opencv.org/OpenCV官方教程：
https://docs.opencv.org/4.2.0/d9/df8/tutorial_root.htmlBiliBili OpenCV教程推荐：
https://www.bilibili.com/video/BV1oJ411D71z?from=search&seid=12530403606657895827
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