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什么是线程

之前几个篇幅我们已经成功让RT-Thread系统在我们的实体板卡上面奔跑起来了，那么下面我们就要开始学习如何把系统运用在我们的项目上面，让我们开发起来更加得心应手。

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在最初介绍介绍RT-Thread系统中就有说过，一个嵌入式实时系统的核心就是系统调度器，而调度器的最小执行单位就是线程，也就是RT-Thread中的Thread，那么什么是线程呢

百度百科上面的解释如下：线程(英语：thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

我们把系统调度器比喻成为一个吊机，那么线程就像是吊机吊起来的货物，我们要完成货物的吊运，在同一时间只能吊一个货物到指定地点，那么我们就要根据货物的重要性来先后进行吊运，这就形成了系统的调度。

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为什么需要线程调度

了解完成什么是线程后，当然要知道我们为什么需要线程调度，其实在最开始介绍系统的时候就有提到过，单片机在同一个时间只能做一件事情 ，就像我们写无系统的裸机程序时候，主要的执行程序都抛在main函数的while循环里面，然后一件一件的执行，这样就会有一个问题，在排队执行的过程中，后面的任务需要等待前面的任务执行，这样就导致任务执行的时效性变差，浪费单片机性能。

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我们来举一个简单的例子：我们需要一个系统运行指示灯1秒钟亮灭循环，还需要每500毫秒在串口打印一个耗时1~5毫秒的信息，如果我们用while循环来实现，那么我们写出来代码就是先让灯点亮并输出第一次串口信息，然后进行延时500毫秒，输出第二次串口信息，然后延时500毫秒关闭灯并输出第三次串口信息，如此循环下去。这样运行下来我们就会发现一个问题，那就是灯亮灭的时间不准确，因为串口占用了时间，如果一次串口打印需要5毫秒，那么灯的延时就会变成500+5+500=1005毫秒。对于运行灯而言这5毫秒的差距可以忽略，但是如果是其他的实时性要求高的任务呢，这就很严重了。

循环方式实现

下面我们来看下加入了任务调度的情况，我们还是根据上面的流程创建一个线程让系统运行指示灯亮起来，然后进行延时1秒，然后再让灯灭掉，如此循环，然后创建第二个线程开始使用串口发送数据，然后延时500毫秒，如此循环。这样看起来好像两个循环就冲突了，其实不然，他的秘密就隐藏在系统的延时函数中，当我们调用了延时函数后，这个线程就会被挂起，可以理解为暂时冻结它，让出了CPU的资源，在延时这段时间里，CPU就可以去执行串口打印数据的任务，这样就能实现了在系统指示灯延时中去执行串口打印任务，这样可以大大提高了CPU的运行效率。

任务实现

互动问答：线程如何实现资源的共享？线程冲突如何解决？