pchunter驱动加载失败_嵌入式Linux设备驱动面试题汇总

大家平时在写驱动的时候,驱动相关的知识都会用到,但真到面试的时候,很难快速流畅的回答面试提出的问题,特意从网上收集整理网友遇到的问题

驱动大概的分为三部分:基础部分,同步相关,还有中断部分。中断,同步相关基本都是必问的。

基础部分

驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap?

因为在内核中操作的都是虚拟地址,内核访问不到物理地址,只能通过ioremap映射为虚拟地址 内核才能访问此内存空间

设备驱动模型三个重要成员是?platform总线的匹配规则是?在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备?有先后顺序没?

设备驱动模型的三个重要成员是总线,驱动,设备。

platfoem总线的匹配规则是:要匹配的设备和驱动都要注册,驱动和设备的匹配规则如下

1.基于设备树风格的匹配

2.匹配ID表(即platform_device设备名是否出现在platform_driver的id表内)

3.匹配platform_device设备名和驱动的名字

4.基于ACPI风格的匹配

设备可以在设备树里注册,也可以通过代码注册设备,匹配成功会去调用驱动程序里的probe函数(probe函数在这个platform_driver结构体中注册)。

insmod 一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数?rmmod呢?这两个函数在设计上要注意哪些?遇到过卸载驱动出现异常没?是什么问题引起的?

insmod调用init函数,rmmod调用exit函数。这两个函数在设计时 要注意在init函数中申请的资源在exit函数中要释放,包括存储,ioremap,定时器,工作队列等等。也就是一个模块注册进内核,退出内核时要清理所带来的影响,带走一切不留下一点痕迹。

卸载模块时曾出现卸载失败的情形,原因是存在进程正在使用模块,检查代码后发现产生了死锁的问题。

copy_to_user()和copy_from_user()主要用于实现什么功能?一般用于file_operations结构的哪些函数里面?

由于内核空间和用户空间是不能互相访问的,如果需要访问就必须借助内核函数进行数据读写。copy_to_user():完成内核空间到用户空间的复制,copy_from_user():是完成用户空间到内核空间的复制。一般用于file_operations结构里的read,write,ioctl等内存数据交换作用的函数。当然,如果ioctl没有用到内存数据复制,那么就不会用到这两个函数。

请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行mknod chartest c 4 64,创建chartest设备。请分析chartest使用的是那一类设备驱动程序。

  1. 主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。
  2. 次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。

chartest 由驱动程序4管理,该文件所指的设备是64号设备。(感觉类似于串口终端或者字符设备终端)。

设备驱动程序中如何注册一个字符设备?分别解释一下它的几个参数的含义。

注册一个字符设备驱动有两种方法:

  1. void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops)

该注册函数可以将cdev结构嵌入到自己的设备特定的结构中。cdev是一个指向结构体cdev的指针,而fops是指向一个类似于file_operations结构(可以是file_operations结构,但不限于该结构)的指针.

  1. int register_chrdev(unsigned int major, const char *name , struct file_operations *fopen);

该注册函数是早期的注册函数,major是设备的主设备号,name是驱动程序的名称,而fops是默认的file_operations结构(这是只限于file_operations结构)。对于register_chrdev的调用将为给定的主设备号注册0-255作为次设备号,并为每个设备建立一个对应的默认cdev结构。

Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。

  • 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。
  • 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等。

字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的软件接口,而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中,和字符驱动程序相比,块驱动程序具有完全不同的接口。

查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?

  1. 查看驱动模块中打印信息的命令:dmesg
  2. 查看字符设备信息可以用lsmod 和modprobe,lsmod可以查看模块的依赖关系,modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。
  3. 显示当前使用的中断号cat /proc/interrupt

linux中引入模块机制有什么好处?

首先,模块是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后他的初始化函数就立即结束。换句话说,模块初始化函数的任务就是为以后调用函数预先作准备。好处:

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