pmsm simulink foc 仿真_C语言电机仿真框架-CSDN博客

本文介绍如何用C语言实现电机控制仿真，目的是方便移植到 DSP 中执行（或阻止 Simulink 继续“祸害”广大人民群众）。

前言

呃，先在这里跟大家说声抱歉，迫于时间压力，尽管是粗制滥造的视频教程仍然还是先上传了——毕竟烂片子总比没有片子好吧。为了保证清晰度，知乎这里就不上传视频了，哔哩哔哩传送门走你（记得用至少1.25倍速度观看哦。。。）：

https://www.bilibili.com/video/av51496015/www.bilibili.com

视频暂时只介绍了如何实现感应电机的VVVF控制，但实际上有了这个框架以后，你要做反馈控制和观测都很方便了，后续会不会及时更新要随缘了哈。

下面的“正文”是按 markdown 的格式写的，建议复制粘贴到 Visual Studio Code 中，按下 ctrl+shift+v （Windows 系统）后阅读。或者，可以去我的Blog里阅读（完事后记得回来点个赞啦）：https://horychen.github.io/tutorial/AC-Machine-Simulation-Framework-in-C/

正文

请注意，我已经将我的 Github 上，与本文相关的代码重新命名为 vvvf 分支（branch），原 master 分支将不断更新。
免责声明：做好将来你的拥有100台dSpace的合作者问你要Simuliink仿真结果你却没有的心理准备，然后我们开始吧。
下文须配合视频食用：哔哩哔哩传送门（右键新标签页打开）。

1. Prerequisite

1. Compiler

MinGW (gcc)
Anaconda3 (python)

 D:UsershorycAnaconda3pkgsopenssl-1.1.1b-he774522_1Librarybin
 D:UsershorycAnaconda3Lib
 D:UsershorycAnaconda3Librarybin
 D:UsershorycAnaconda3Scripts
 D:UsershorycAnaconda3

2. Editor

Sublime Text 3: the shell command is as follows:

{
 "working_dir": "$file_path",
 "cmd": "gcc -Wall $file_name -o $file_base_name",
 "file_regex": "^(..[^:]*):([0-9]+):?([0-9]+)?:? (.*)$",
 "selector": "source.c",
 "variants": 
     [
         {   
 "name": "Run",
 "shell_cmd": "gcc $file controller.c observer.c -o $file_base_name && start cmd /c "${file_path}/${file_base_name}""
         }
     ]
 }

2. Utility

AutoHotkey (to close all figures at once)

 #NoEnv
 #Warn
 SendMode Input  
 SetWorkingDir %A_ScriptDir%  
 SetTitleMatchMode 2
 #q:: closePythonPlot() 
 closePythonPlot()
 {
     isExist = 1
     while isExist
     {
         PostMessage, 0x112, 0xF060,,, Figure
         IfWinNotExist, Figure
         {
             isExist = 0
         }
     }
 }

- MS Visual Studio Code (to properly read this readme.md file)
- Hyper (good-looking terminal)
- Windows Subsystem for Linux, a.k.a. WSL (for being cool?)
- Git in WSL or in DOS Cmd (for version control)

2. Machine Models

2.1. Model of Induction Machine

2.2. Model of Permanent Magnet Synchronous Machine

3. Block Diagram for the Codes

Simulation procedure is as follows:

 for loop begins{
 
     time
 
     machine_simulation(); // machine_dynamics, numeric_integration
 
     measurement(); // speed, current
 
     observation(); // observer 
 
     control(); // speed_control, current_control
 
     inverter_model(); // 
 }