cmd mvn compile报错_东芝Aquilion16 CT数据通讯报错故障分析与处理

故障现象

东芝Aquilion16 CT 机器可以预热，扫描定位像正常。使用 S&S、S&V、Helical(3 种模式)扫描时，第 1 幅或者前几幅图像正常，从第 2 幅或者以后图像不正常，图像逐渐出现环形伪影且伴图像消失。此时报错，机器无法继续扫描。关机数分钟后重启，故障依旧。

报错信息具体如下 ：

(1)控制台报错 ：

“The data transfer system in the gantry is abnormal”(机架数据传输系统不正常)

“Abnormal XC status”(X 线控制状态不正常)

code[0xb2100003] dev[0x00010002] Pno[0]

GTS DETAIL STATUS(机床定序器具体状态)报错如下：

detail error (错误详情)“404040…4140” : 或者“404040…4540”

(2)GCIFA(机架 / 控制台接口)板报错 ：

查看 GCIFA 板，发现在扫描结束时只有历史错误指示，指示灯分别为 LED70、LED76、LED101、LED103。

故障分析与处理

(1)查看维修手册分析，根据控制台报错信息“GTSDETAIL STATUS(detail error)” 初步判断MUDAT(多路数据传输)ROTSOT(旋转到静止的数据传输)的错误。进一步根据GCIFA板的历史报错指示灯判断，LED70、LED76分别提示Channel(数据传输通道)3和9的SOTROT(静止到旋转的数据传输)错误，通道3和9分别对应SPD2、SPD8(静止部分的数据接收二极管)，怀疑是不是SPD2、SPD8故障。

分析可知，如果某个SPD有问题，那么在扫描定位图像时一定会报错，但是在做定位像扫描时没有报错，可以确定SPD没有问题。查手册可知，SPD接收的数据来自于ROT(旋转部分光数据传输单元)，怀疑是不是某一个ROT故障引起的数据传输中断。

(2)由于该机型共有 15 个 ROT，寻找比较困难。因此，使用机器特有的 DCA(数据采集分析)诊断程序进行查找。打开 DCA 程序(图 1)，点击 Acq.Detail 打开数据采集参数设置界面(图 2)，把 Tube Rot 设置为 OFF，然后在 Tube Pos 输入相应度数，然后曝光测试。发现球管70°时不能进行曝光，且报错信息与扫描时报错一样。

检查 GCIFA，发现错误指向 SPD8，通过球管位置以及 ROT和 SPD 的关系，发现 ROT-5 可能有故障。打开机架后侧，拆开 MUDAT 部分，调换 ROT-5 与 ROT-3，再进行测试，发现报错位置发生变化。

(3)为进一步确认 ROT-5 故障，分析出错图像的原始数据。根据维修手册可知，该 CT 使用不同的扫描条件时，每转一周所获得的 view 值均不同 ：0.5 s(900 views)、1 s(1200 views)、1.5 s(1800 views)等。开始采集数据时，第1 个 view 值位于球管顺时针 120°的位置。进入 DCA 程序，点击 Raw File，载入有问题的图像，选择完成后点击 Calc(ScanData)，再点击 Dump，见图 3。

选择通道，在通道对应的 Start 位置输入 E0，点击 OK。这时就可以看到通道 E0~800 之间的数值变化情况。查看维修手册可知 E3 和 E16 指向 MUDA 错误，因此主要查看 E3和 E16 中的数值变化。

在 E3 数值中发现，Projection(投影)对应 3351views 的位置，E3 的数值从原来的“00000fff”突然变化到“ffff8ffb”，可以确定这个位置是传输出错的开始。这时可找出开始出错位置 SPD 所对应的 ROT。

通过“ffff8ffb”，查维修手册可知在通道 3 位置出错，而通道 3 对应固定部分是 SPD2。根据出错图像的原始数据信息(螺旋扫描 0.5 s，即对应旋转一周获得 900views)、3351views 位置开始出错以及第 1 个 view 值球管的角度 120°，计算得出球管在 20°时出错。打开 DCA 程序数据采集参数设置界面(图 2)，将球管移动到 20°的位置。查看 SPD2 对应的 ROT 部分，发现 ROT-3 和 ROT-4 都有一部分包含在里面。由于开始怀疑为 ROT-5 故障，把 ROT-5 与 ROT-3 进行调换测试，故障指向 ROT-3。确定为 ROT-3(原 ROT-5)故障。更换新 ROT 后，故障解决。 

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