编程语言c24d,可编程控制器RJ71C24-R4FB参考三菱RJ71C24-R4手册 - 广州凌控

输入输出模块安装台数：5台。

可安装模块：MELSEC-Q系列模块。

DIN导轨安装用适配器型号：Q6DIN2。

外形尺寸(H)×(W)×(D)：98mm×245mm×44.1mm。

用于安装MELSEC-Q系列各种模块的基板模块。

在之后的扩展中使用Q系列扩展基板。输入点数：16点。

额定输入电压、频率：DC24VRJ71C24-R4

额定输入电流：7.0mA TYP。

响应时间：0.1～70ms。

公共端方式：16点/公共端。

中断功能：有。

外部配线连接方式：18点螺钉端子台。

输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。

与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，

1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。

追求便捷性的“模块设计”。

在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，

并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。

将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态。

16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。

64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。

此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。运算控制方式：存储程序反复运算。

内置CC-Link IE。

输入输出点数：4096点。

程序容量：320K。

最多1200K步的程序容量。

实现高精度运动控制的多CPU系统。

CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。

便于进行数据管理的数据库功能。

内置安全功能的扩展SRAM卡。

可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等)。

符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。

最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。

标配各种接口。

可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。

以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，

SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。

此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。模拟量输出通道数：8CH。

精度

环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。

环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。

温度系数：-。

转换速度：80μs/CH。

通道间绝缘：-

输出短路保护：有。

外部供给电源：DC24。

外部配线连接方式：18点螺钉端子台。

电压输出

数字量输入值：-。

模拟量输出电压：-。

电流输出

数字量输入值：0～32000。

模拟量输出电流：DC0～20mA。

高速输出流畅的模拟量波形。

模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。

执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，

通过程序进行高高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，

即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控控制等重复控制时，

无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。

模块间结合功能。

结合使用最多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。

模块间同时升温功能。

模块间峰值电流抑制功能。

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