结构力学中桁架的定义是杆件两端是铰接，均为链杆，承受轴力不承受弯矩和剪力。
而屋架一般都是刚接，为什么还称为桁架？
我们来看看实际的桁架结构：
而结构力学中的桁架是这样的：
桁架由杆件组成，整体以承受弯矩为主，而杆件则主要承受轴力。
实际结构与结构力学中的计算简图存在差别：
其中最重要的就是结点的刚性，我们来看看实际桁架的结点详图：
实际的桁架结点是多根构件用结点板和预埋件焊接在一起的，实际的桁架杆件是有次应力的，对于必须考虑次应力的桁架，各结点也必须视为刚结点而按照刚架计算，如果仍用手算，计算量势必会很大。所以只能采用计算机用矩阵位移法等电算手段来求解。
所以说焊接算刚接，只不过在结构力学的理想状态下，它简化成了铰结点（理想铰）。
结构力学的学习过程中，计算简图和实体结构的简化思路一定要搞清楚，这需要一定的力学概念基础，可以看看我的这篇文章，相信有更多的收获：
郗说结构力学：考研结构力学 计算简图对应的实体结构思考zhuanlan.zhihu.com
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