lin通信ldf文件解析_一文详解LIN总线协议规范

数据帧的结构

LIN的数据帧包括报头，响应两大部分。而报头包含了间隔场，间隔界定，同步场，标识符场等部分。响应包含了数据场和校验和场。

数据帧的结构示意

如上图所示，数据帧按照报头，响应两大部分组成。其中字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头和响应之间。其作用在于，实际应用过程中，间隔时间留给MCU足够时间准备反应。

间隔场

间隔场用于表示一帧报文的开始。主节点发出的间隔信号至少有13个显性位，间隔界定符至少有1个隐性位。

同时，从节点需要连续检测到11个显性位才认为是间隔信号。

同步场

同步场，顾名思义就是用于数据同步的。同步场确保所有从节点与主节点使用相同的波特率发送和接收数据。

同步场占一个字节，固定为0xFF。

标识符场

ID0~ID5和P0/P1组成了ProtectedID。

ID0~ID5的范围也有规范：

0-59(0x3B)--》一般数据帧ID范围

60(0x3C)and61(0x3D)--》用于诊断命令

62(0x3E)and63(0x3F)--》预留的

数据场

数据场是LIN数据帧真正要传输的数据。数据场的长度为1到8个字节。数据发送的顺序是：低字节先发，低位先发；如果数据长度超过1个字节，采用小端模式(低位在前发送)。

因为LIN是基于串