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毕业设计(论文)-饮料罐装生产流水线的PLC控制精选

机电学院毕业论文论文题目饮料罐装生产流水线的PLC控制学生姓名学号专业电气自动化班级本电气指导教师完成日期年月日饮料罐装生产流水线的PLC控制摘 要随着计算机和网络通讯技术的发展,企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。饮料生产线比较复杂,生产环节也很多。其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。本控制系统有两个特点:一是输入、输出设备比较多;二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。西门子S7-300系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强,实现比较方便。因此本系统选用了S7-300型号的PLC进行控制,既满足了控制系统所需的I/O点数,又满足了被控对象的控制要求。采用PLC控制饮料灌装生产线,实现了饮料生产线的自动化、智能化。对劳动生产率的提高,饮料质量和产量的提高具有深远的意义。关键词 S7-300可编程序控制器(PLC)/自动化/智能化目 录前 言工业现代化的进程,对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。随着计算机和网络通讯技术的发展,企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。工业自动化系统已经从单机的PLC控制发展到多PLC及人机界面(HMI,Human Machine Interface)的网络控制。早期的灌装生产流水线大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。这些方式存在一些缺点。例如:灌装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格困难等。本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的,计量精度由可编程控制器(PLC)控制确定。并且在本系统还具有数据统计和故障报警功能,能够准确的将生产情况告知用户,使用户能灵活的调整生产方式和方便的了解到设备的即时运行状态。PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点,已经在工业自动化控制领域得到了广泛的应用。1.绪论1.1饮料灌装生产流水线的概述1.1.1生产流水线的概念生产流水线是生产型企业最常用的制造产品的形式,它是由一群人或机器人在一个接一个的完成一项半成品或成品的加工及检验和包装,由于是有些采用行走的输送带承载被加工的物品,因此被称为流水线生产。1.1.2生产流水线的形式及特点(1) 板链式装配流水线特点:承载的产品比较重,和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载,可以实现产品的平稳输送。(2) 滚筒式流水线特点:承载的产品类型广泛,所受限制少;与阻挡器配合使用,可以实现产品的连续、节拍运行功能;采用顶升平移装置,可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。(3) 皮带式流水线特点:承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。(4) 差速输送流水线特点:差速输送流水线采用速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。1.2饮料灌装生产流水线模型饮料灌装自动化生产线示意图如图1-1所示。生产线由瓶子传送带和灌装液罐组成,传送带由电动机驱动,可以正转和反转。电动机正转时,传送的瓶子依次通过空瓶、灌装、满瓶和终端4个工位。自动化生产线的控制台可以用普通的控制面板实现,也可以用HMI(人机界面)设备实现。控制面板如图1-2所示。控制面板上有启动/停止按钮、急停按钮、下位/上位选择开关、手动/自动选择开关、正反转点动按钮、故障复位按钮、计数清零按钮及各种指示灯等。完成以上的控制动作,需要通过可编程控制器来对生产线的控制。1.3 PLC基础可编程控制器是工业自动化的基础平台。在工业现场中用于对大量的数字量和模拟量进行控制,例如电磁阀的开闭,电动机的启停、温度、压力、流量的设定,产品的计数与控制等。1.3.1可编程控制器的产生和定义可编程控制器的缩写为PLC(Logical Controller),是将计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体,专为工业环境下应用而设计的控制设备。20世纪60年代,生产过程及各种设备的控制主要是继电器控制系统。继电器控制简单、实用,但存在着明显的缺点:设备体积大,可靠性差,动作速度慢,功能少,难以实现较复杂的控制特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统,接线复杂,一旦动作顺序或生产工艺发生变化时,就必须进行重新设计、布线、装配和调试,所以通用性和灵活性较差。生产上迫切需要一种使用方便灵活、性能完善、工作可靠的新一代生产过程自动控制系统。1968年美国GM(通用汽

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计算机控制课程设计-PID控制算法的MATLAB仿真研究》这个课程设计主要研究了PID控制算法在计算机控制系统中的应用,并通过MATLAB仿真进行了实验研究。 PID控制算法是一种常用的控制算法,它可以通过对系统的误差、误差变化和积累误差进行调节来实现系统控制。在本课程设计中,首先通过理论学习的方式深入了解PID控制算法的原理和数学模型。然后,利用MATLAB软件进行仿真实验,将PID控制算法应用于一个计算机控制系统的设计中。 在仿真实验中,首先需要构建一个控制系统的数学模型。然后,通过PID控制算法的调节参数,例如比例系数、积分系数和微分系数,对控制系统进行参数调节和优化。在对比实验中,可以通过调整不同的参数组合,分析不同参数对系统控制性能的影响。 通过实验研究,可以评估PID控制算法在这个计算机控制系统中的性能和效果。实验结果可以通过MATLAB软件进行数据分析和图形绘制,比较不同参数设置下系统的输出响应、稳态误差和控制精度等指标。 该课程设计对深入理解PID控制算法的原理和应用具有重要意义。通过MATLAB仿真实验,学生可以掌握PID控制算法的实际应用方法,并了解其在工业、自动化等领域的广泛应用。同时,通过对系统的数学建模和仿真实验,学生还可以培养自己的实验设计和数据分析能力,提高自己的综合素质。 总之,《计算机控制课程设计-PID控制算法的MATLAB仿真研究》这个课程设计通过理论学习和实验研究相结合的方式,深入研究了PID控制算法的应用。通过实验分析,可以获得PID控制算法在计算机控制系统中的性能和效果,提高学生的实践动手能力和综合素质。

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