1. 知识回顾
(1)经典时域分析方法
线性时不变(LTI)系统是最常见最有用的一类系统,描述这类系统的输入-输出特性的是常系数线性微分方程。
\[\begin{array}{l}
{y^{(n)}}(t) + {a_{n - 1}}{y^{(n - 1)}}(t) + \cdot \cdot \cdot + {a_1}{y^{(1)}}(t) + {a_0}y(t) = \\
{b_m}{f^{(m)}}(t) + {b_{m - 1}}{f^{(m - 1)}}(t) + \cdot \cdot \cdot + {b_1}{f^{(1)}}(t) + {b_0}f(t)
\end{array}\]
齐次解:${y^{(n)}}(t) + {a_{n - 1}}{y^{(n - 1)}}(t) + \cdot \cdot \cdot + {a_1}{y^{(1)}}(t) + {a_0}y(t) = 0$
特征方程:\[{\lambda ^n} + {a_{n - 1}}{\lambda ^{n - 1}} + \cdot \cdot \cdot + {a_1}\lambda + {a_0} = 0\]
均为单根:\[{y_h}(t) = \sum\limits_{i = 1}^n { {C_i}{e^{ {\lambda _i}t}}} \]
有重根($r$重根):\[{y_h}(t) = \sum\limits_{i = 1}^r { {C_i}{t^{i - 1}}{e^{ {\lambda _1}t}}} \]
共轭复根(${\lambda _{1,2}} = \