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RSS订阅原创 ERROR: Cannot uninstall ‘某某某‘ 的解决方法
ERROR: Cannot uninstall 'certifi'解决方法
2022-10-24 03:31:38
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原创 Open3D源码笔记
Open3D是一个非常棒的点云处理库，包含一系列常用的点云处理函数，而且代码非常干净易读。在此文中我们一起读一下Open3D的源码，借此学习一下C++在比较大型的库中的写作规范。文章目录geometryGeometry.hgeometryGeometry.h在Geometry.h中定义了基类Geometry，Open3D中提到的其他几何类型均继承此基类。#pragma once#include <string>namespace open3d {namespace geome
2021-07-05 22:07:12
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原创 无sudo安装pcl
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitcd pcl/mkdir buildmkdir installcd build/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./ -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ..make -j6make install
2021-05-28 21:57:57
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原创 没有超级权限的情况下使用不同版本的cmake
在电脑上没有sudo权限，需要编译某个项目的时候提示本机cmake版本过低。需要编译新的高版本cmake。系统：Ubuntu 18.04编译方法$ git clone https://github.com/Kitware/CMake.git$ mkdir cmake-build && cd cmake-build$ ../bootstrap && make使用方法指定某个版本的cmake进行编译$ {CMake_source_path}/cmake-buil
2021-04-20 21:15:06
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原创 UR机器人在ROS中的使用
ROS-Industrial安装和UR机器人的基本设置网址：http://wiki.ros.org/Industrial/Install先安装 ROS “Desktop Full”然后安装如下：Industrial core: apt-get install ros-kinetic-industrial-coreUniversal robot stack: apt-get instal...
2020-07-17 17:26:57
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原创 开源视觉软件使用记录【持续更新】
ubuntu18.04 anaconda环境 python3.6 安装wxpython通过pip安装失败更改命令为：pip3 install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-18.04 wxPython --user安装成功...
2020-07-17 16:56:38
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转载 tcp异常关闭后端口被占用情况的解决
转载链接：https://blog.pinkd.moe/others/2018/07/29/TCP-reuse解决进程结束后端口仍然被占用的问题socket分配一个服务端进程向操作系统申请一个 socket 来监听，但是当进程退出后，还未关闭的连接不会立即消失，而是会留给操作系统处理。操作系统会尝试关闭这个连接。但是如果关闭时出现问题，这个连接就会一直处于 TIME_WAIT 或其他非正常状态，而这是相应的端口还处于占用状态，如果这个时候再重新启动这个服务端程序，就会出现地址被占用的情况。案例测试
2020-06-03 16:13:49
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原创 Git submodule add: “a git directory is found locally” issue
Git submodule add: “a git directory is found locally” issue 解决方法参考链接： https://stackoverflow.com/questions/20929336/git-submodule-add-a-git-directory-is-found-locally-issue问题描述：当添加一个最近刚被删除的同名submodule时会提示：Git submodule add: “a git directory is found loca
2020-05-27 17:12:46
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原创 【未完成】通过ur_rtde工具包使用C++和python控制UR机器人和Robotiq执行末端记录
通过ur_rtde工具包使用C++和python控制UR机器人和Robotiq执行末端安装安装link仅使用python安装pip install --user ur_rtde我使用的是源码安装，同时要使用python 2.7# python 2.7pip install --user pybind11# python 3.6pip3 install --user py...
2020-03-29 03:45:54
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原创 【报错】Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)
在pycharm中运行程序报错：Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)检查了常见的问题，与我的情况不相符，自己查看代码发现问题所在：将配置放在字典中，其中有一个是相对路径，但这个相对路径不是从此路径下而是从上层路径下（如下）"physics_config_file": "./data/def...
2019-12-17 00:25:28
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原创 python创建train list和test list
python写循环从000000到059999for i in range(60000): '{0:06}'.format(i)
2019-11-28 22:55:02
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原创 Ubuntu16.04环境下安装Azure Kinect和使用Open3D通过python来调用相机的记录
系统：Ubuntu16.04安装参考：文章目录安装此路不通第二种尝试安装此路不通安装参考网址：https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.mdOn Linux, binaries are currently available as debian packages. We cu...
2019-11-18 04:26:08
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原创 pip安装包时conda从py3.6变成py2.7 【问题记录】
遇到了很恼人的问题， 在anaconda中新建了一个环境，然后在pip安装各种包的时候环境的python就从3.6变成2.7了，解决方法是conda install python=3.6
2019-10-07 20:47:32
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原创 复杂累加求平均用一行代码实现
复杂累加求平均用一行代码实现for i in range(0, bs):sum = 0dis_max = dis[i][which_max[i]]sum += dis_maxdis = torch.mean(torch.tensor(sum))dis_max = torch.mean(torch.tensor(list(dis[i][which_max[i]] for i in ran...
2019-09-24 21:48:45
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原创 Expected object of type torch.cuda.FloatTensor but found type torch.cuda.DoubleTensor报错的分析
报错：new_cloud = torch.bmm((torch.from_numpy(c[:,0:3]).view(1,-1,3).cuda() - T), R).contiguous()RuntimeError: Expected object of type torch.cuda.FloatTensor but found type torch.cuda.DoubleTensor for ...
2019-09-12 16:13:00
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翻译 如何使用plt时让figure最大化显示
在plt.show()之前插入plt.get_current_fig_manager().window.showMaximized()，适用于backend为FigureManagerQT，如果时wx或者其他的尝试下面几种方法，我也不确定哪种方法对应哪个。plt.get_current_fig_manager().frame.Maximize(True)plt.get_current_fig_...
2019-06-26 20:18:16
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转载 【问题解决】Failed to load module “canberra-gtk-module“
加载某软件提示错误信息：Failed to load module "canberra-gtk-module"输入命令行查看：locate libcanberra-gtk-module.so返回信息：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules/libcanberra-gtk-module.so分析：系统已经安装了gtk，且动态库已经存在，鉴于我无法在此...
2019-06-14 18:02:47
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原创 在Ubuntu16.04下photoneo相机驱动与ROS连接教程［兼容问题已解决］
首先在此网址下载电脑对应的驱动Ubuntu Linux 16.04 LTS (64bit) – gcc5.4并安装． 然后在phoxi_camera的github网址上下载包并编译，安装步骤见文件README 注意！！！：在README中你会发现安装的gcc版本是4.9，这与我们下载的Ubuntu16.04对应的PhoXi Control Software的gcc版本5.4不符，需要额外操作．...
2019-06-14 03:51:45
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原创 卡在scanning files to index在pycharm中的解决方法
通过pycharm打开项目无法运行程序，pycharm右下角一直卡在scanning files to index究其原因是项目文件夹中文件过多，这是由于我的datasets文件夹内包含数据库的原因，右键数据库所在文件夹，mark directory as --> excluede。这样pycharm就不会去读这些文件夹内文件的索引了。...
2019-06-06 21:59:58
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原创 如何安装软件仅给本地用户使用（即软件安装至local文件夹下）
安装软件时希望安装到local下仅给本地用户使用，使用下面命令，或者将其写入bashrc文件。适合在没有sudo权限的电脑使用源码安装软件时使用。export PATH=$PATH:~/.local/bin...
2019-05-21 17:26:57
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原创 anaconda使用说明：anaconda-navigator: command not found
下载anaconda安装好了之后使用命令anaconda-navigator提示anaconda-navigator: command not found如何解决？首先conda activate激活anaconda的环境，你会发现此时你在anaconda的(base)环境下，然后再使用conda activate [你的书环境名] 即可。在激活anaconda环境之后你就可以使用anaco...
2019-05-20 23:16:29
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原创 报错No module named IPython的所有解决方法
ubuntu16.04python2.7报错：ImportError: No module named IPython检查是否安装：ipython --version提示：The program 'ipython' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install ipython按照提示安...
2019-05-20 22:50:07
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翻译 使用结构光相机的影响因素分析
光照条件：室内光通常影响不大，但是诸如直射太阳光之类的强光或者室外情况下会有影响材料属性：反照率 ：高反照率的材料有更好的信噪比，从而可以得到更好的扫描质量。深色物体需要更长事件的曝光，噪声水平更高。（反照率albedo：材料属性，表达的是反射辐射和入射辐射的比值，比如雪或者白色的墙面都对光信号有比较好的反照率，相反的是深色物体会吸收光信号，从而反照率较差）反射率：通常扫描无光泽或者柔...
2019-03-06 18:40:34
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原创 opencv+python初探SGBM算法
详情看论文或者大佬的博客吧，这里只是用python试一下。代码：import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltimgL = cv2.imread('/home/your/left/image')imgR = cv2.imread('/home/your/right/image')# disparit...
2019-02-28 00:11:46
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原创 python将四元数变换为旋转矩阵
import numpy as npfrom autolab_core import RigidTransform# 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positionorientation = {'y': -0.6971278819736084, 'x': -0.716556549511624, 'z': -0.010016582945017661, 'w': 0.0...
2019-02-27 23:42:54
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原创 Latex报错整理
报错信息：there’s no line here to end解决：将换行符去掉即可说明：我是想画两个表格，两个表格中间我用了换行，这是报错的原因，将换行符去掉即可正确编译了...
2019-01-29 16:35:46
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原创 dexnet2.0和3.0效果对比
参数用的4.0论文里的参数相机：rc_visard 160效果还是不错的，最近连4.0的论文都出来了，大佬效率真是高啊……就是不知道3.0的数据生成部分能不能开源……...
2019-01-23 21:51:38
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原创 no module named msg 解决方法
from AA.msg import BB, CC报错no module named msg检查了一下发现东西都在。。。不了解为什么会报错……后来发现……我忘记了先source devel/setup.bash了。。 请不要骂我蠢，我知道我蠢。。。记录下给其他的帅哥美女参考下吧...
2019-01-10 23:06:36
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翻译 PyQT5+python2.7+ubuntu16.04安装教程
源网址：http://www.minsung.org/2017/12/building-pyqt5-with-python-2-7-on-ubuntu-16-04/首先安装Qt的最新版本，这里使用的是免费开源版本，以下教程基于Qt官方网址。将安装包下载至Downloads文件夹并安装即可。首先下载installer：cd ~/Downloadswget https://download....
2019-01-09 19:58:32
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原创 被动双目相机（rc_visard相机）关于深度图中0值的说明
在使用rc_visard相机时发现我的桌面在深度图中是零值，非常奇怪，查阅说明文档发现了问题所在。记录一下给同样有疑问的其他小伙伴参考。文档网址：https://doc.rc-visard.com/latest/de/stereo_matching.html其中：Beträgt die Disparität 0, bedeutet dies, dass die Projektionen de...
2018-12-07 18:12:42
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原创 UC Berkeley提供的perception包使用realsense的bug记录
在使用UC Berkeley提供的perceptio包的时候使用了realsense_sensor.py出现了以下报错：/src/perception/perception/realsense_sensor.py", line 95, in _config_pipe self._cfg.enable_device(self.id)TypeError: enable_device():...
2018-11-21 22:32:00
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原创 realsense相机内参如何获得+python pipeline+如何通过python script获取realsense相机内参（windows下可用）
命令：~$ rs-sensor-control======================================================Found the following devices: 0 : Intel RealSense D435 #817612070563然后选择 0Select a device by index: 0Device infor...
2018-11-17 00:07:24
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原创 intel D435相机使用整理（基于ubuntu16.04)
安装Get Started： https://software.intel.com/en-us/realsense/d400/get-startedhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md注意：linux内核版本需要至少4.16+注意：请将相机插在USB...
2018-11-09 20:18:10
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原创 rc_visard 160相机的使用记录
最近在使用rc_visard 160相机，突然发现网上的资料好少，写一篇博客记录一下整个使用过程好了。rc_visard tutorial:https://tutorials.roboception.de/rc_visard_general/overview.html这里有安装及使用的大部分教程，不包括ROS部分的。一些需要下载的东西https://roboception.com/en/...
2018-11-09 19:20:42
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原创 IDEs的Project显示nothing to show的解决方法
之前用着好好的，突然某一次打开Project导航就变空了，怎么搞都搞不好，真是烦死个人了，成天不用干活光解决软件问题了！ 解决方法：到你使用的那个项目的目录下，把.idea这个文件夹删掉，重新打开就好了！...
2018-08-07 16:33:12
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原创 ubuntu下新安装的pycharm或者CLion环境配置
pycharm和CLion的安装就不用细说了，网上一大堆教程，跟着做就好了，我们主要谈一下安装好之后的一些操作： １）首先是创建快捷启动，我们发现安装好之后你在电脑左上角的＂搜索您的计算机＂中是无法搜索到新安装好的软件的，以pycharm为例，打开pycharm（用.sh打开，或者你安装好之后自动打开），选择上方菜单栏中的Tools &gt;&gt; Create Desktop Entry.....
2018-08-07 10:35:27
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原创 Ubuntu16.04上安装kinect2的驱动和ROS_bridge
１．Download libfreenect2 sourcegit clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2Install build toolssudo apt-get install build-essential cmake pkg-configInstall li...
2018-07-31 20:51:52
3917
10
翻译 cannot convert float NaN to integer报错的解决方法
网址：https://github.com/konstantint/matplotlib-venn/issues/17 我在执行文件时发生报错，如下 报错：Service call failed: service [/plan_world_grasp] responded with an error: error processing request: cannot convert f...
2018-07-23 09:46:22
25995
3
翻译 Ubuntu16.04连接真机UR5出现问题的解决方法
Ubuntu16.04 ROS_Kinetic在Ubuntu16.04下载universal_robot，将ur_driver替换成ur_modern_driver，然后编译． 在执行ur_modern_driver的教程时出现问题在终端执行：roslaunch ur_modern_driver ur5_bringup.launch robot_ip:=［这里是机器人的静态ＩＰ］...
2018-07-13 16:17:45
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26
空空如也
ubuntu无法apt-get, grub-pc出错
2019-01-10
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