ROS入门

最新推荐文章于 2024-12-03 15:01:14 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39589699/article/details/134164133
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本文介绍了在Windows上通过VMware搭建Ubuntu并安装ROSMelodic的基本步骤，包括创建ROS工作空间、管理功能包，以及详细讲解了ROS节点之间的通信方式，涉及话题、服务和动作的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Faris@China
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专栏目录
古月居ros入门21讲课件
06-12
古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门...
ROS入门中文版最新版.pdf
07-01
本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人...
ROS入门学习指南
weixin_73074012的博客
11-10 824
ROS入门学习指南
ROS入门级教程
weixin_50431732的博客
07-21 1万+
本文讲述ROS的入门级教程，介绍ROS的安装，ROS程序的主体架构、核心概念、已有程序的编译与使用、常用的调试工具和一些指令。
古月居ROS入门21讲笔记
热门推荐
罗伯特祥的博客
07-18 3万+
1 C++&Python极简基础 1.1 安装编译/解析器 sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python 1.2 for循环 Python for a in range(5,10): if a< 10: print 'a = ',a a+=1 else: break 使用Python解析器运行py程...
古月居《ROS入门21讲》课件及源码
sangyongqi的博客
06-17 321
链接：https://pan.baidu.com/s/1P0VZEfUJ9In2GJMsn5hAiQ。2. 码云：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials。
蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲
zhangrelay的专栏
03-26 2764
ROS1入门经典课程，在其官网和B站等都有详细介绍和视频讲解。 古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分： 源码等： 将源码复制到demo_ws/src下，并编译后使用： catkin build ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:Code/ $ git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git \u6b63\u514b\u9...
ROS入门我的小乌龟起来了
道亦无名
09-14 469
主要是参考https://www.ros.org/里面的内容。在此终端内按键盘上下左右就可以看到小乌龟了。在Ubuntu20.04上安装ROS。至此，第一步基本完成了。
ros入门
XQFFFF的博客
10-17 64
启动节点管理器rosmater。
古月居《ROS入门21讲》零基础学习笔记
JameLanny的博客
12-20 8864
大一零基础ROS1.0学习笔记 古月居老师ROS教学21讲 主要是操作整理和效果呈现
ROS入门3.1
qq_43742687的博客
05-04 337
3.1client library(客户端库） 提供ROS编程库，例如：建立node，发布消息，调用服务。 有多种版本如roscpp（c++）,rospy（Python),roslisp等 3.2roscpp https://wiki.ros.org/roscpp void ros::init(); //解析参数，为本node命名 ros::NodeHandle Class常用成员函数 ros::...
《ROS入门21讲》课件&源码.zip
07-05
《ROS入门21讲》课件&源码.zip
ros入门实例
03-30
### ROS入门实例详解 #### 一、ROS简介与包管理 **ROS**(Robot Operating System)是一种灵活的框架，用于编写机器人软件。尽管名字中含有“操作系统”这个词，但实际上ROS并不是一个真正的操作系统，而是一套为...
ROS入门实例代码深层剖析.pdf
07-27
ROS，即Robot Operating System，是一个用于...以上便是《ROS入门实例代码深层剖析》内容的核心知识点。通过这些知识点的学习，读者可以全面理解ROS的结构和工作原理，并能够将所学知识应用于实际的机器人项目中。
URDF(描述机器人模型)和SDF(Gazebo中用于描述仿真环境)
2301_80892630的博客
11-29 477
下面是一个包含GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、LiDAR（激光雷达）和Camera（摄像头）等多种传感器的机器人的。URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。SDF是Gazebo中用于描述仿真环境的XML格式文件。你可以使用SDF定义仿真世界、机器人模型、传感器等。我们将使用Xacro（XML Macros）来简化模型描述。您可以使用以下命令将。
Teb中的机器人足迹模型（footprint）与动/静障碍物的距离计算方法
weixin_43414962的博客
12-02 864
源码位于teb_local_planner/include/teb_local_planner/robot_footprint_model.h以及 teb_local_planner/src/obstacles.cpp/h。
亚毫米级纤维机器人，如何在腔内“大显身手”
m0_68961828的博客
12-03 873
同时，现有的精密制造和微驱动方案，如基于微机械结构或智能材料的机器人，虽能实现微观操作，但操作空间小，无法满足临床对腔内干预既要快速宏观运动到达目标位点，又要精确微观运动进行局部操作的需求。此外，通过控制光开关的占空比可调节LCE纤维的收缩应变率，实验表明LCE纤维对光信号响应迅速，约2s达到总位移的80%，约6s达到平衡状态，且在300次循环内无明显疲劳，热效应影响较小。通过独特的设计，实现了宏-微解耦操作，在宏观运动和微观操作上均表现出优异性能，为腔内和腔道内干预提供了一种有效的解决方案。
安川机器人维修示教器独特按压设计
最新发布
zr_robot的博客
12-03 315
在暂停部分，可以看到一个白色的按钮，当按下该按钮时，正在动作的安川机器人会立即暂停动作。此外，当专用输入信号的暂停信号为ON、远程时外部设备要求暂停或各个作业引起停止状态时，暂停按钮的灯也会自动亮起，以系统通知的方式提示操作者机器人当前的状态。同样地，当我们选择[TEACH]档位时，机器人则进入了示教模式，此时，我们可以使用示教编程器进行轴操作或编辑作业，而外部的开始信号同样无法被接收。然而，当发生警报、暂停或模式切换等情况导致再现动作停止时，开始按钮的灯会熄灭，以提示操作者机器人当前的状态。
ROS入门指南
"ROS入门指南" 《ROS入门指南》是一本由Jason M. O'Kane编写的关于Robot Operating System（ROS）的书籍，主要面向初学者，旨在介绍ROS的基础知识和使用方法。ROS是一个开源操作系统，专为机器人系统设计，提供了一...
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