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ROS
文章平均质量分 80
Faris-L
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS入门
ROS入门原创 2023-11-01 16:21:40 · 108 阅读 · 0 评论 -
ROS基础
ROS是一个用于机器人的开源的元操作系统。它提供了您期望从操作系统获得的服务:包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供了跨平台的工具和库,这些工具和库可用于获取、构建、编写和运行代码。ROS在某些方面类似于“机器人框架”,如Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS和Microsoft Robotics Studio。ROS运行时“图”是一个使用ROS通信基础设施松散耦合的进程对等网络(可能分布在多台机器上)。原创 2023-11-01 16:10:38 · 84 阅读 · 0 评论 -
ROS节点通信之动作
ROS节点之间通过收发消息进行通信,消息收发机制分为话题(topic)、服务(service)和动作(action)三种。如上计算图中的节点2与节点3、节点2与节点5采用话题通信,节点2与节点4采用服务通信,节点1与节点2采用动作通信。,动作客户端向动作服务端发送目标,动作服务端要达到目标需要一个过程,动作服务端在执行目标的过程中实时地反馈消息,并在目标完成后返回结果。在工作空间根目录中使用catkin_make,编译该工作空间中的所有功能包。新开终端,运行主节点(如果主节点已运行,则跳过此步骤)原创 2023-11-01 14:28:14 · 163 阅读 · 0 评论 -
ROS节点通信之服务
ROS节点之间通过收发消息进行通信,消息收发机制分为话题(topic)、服务(service)和动作(action)三种。如上计算图中的节点2与节点3、节点2与节点5采用话题通信,节点2与节点4采用服务通信,节点1与节点2采用动作通信。,服务客户端向服务提供端发送请求,服务提供端在收到请求后立即进行处理并返回响应信息。在工作空间根目录中使用catkin_make,编译该工作空间中的所有功能包。创建一个功能包,在此功能包中设计一些节点来测试服务通信方式。新开终端,运行主节点(如果主节点已运行,则跳过此步骤)原创 2023-10-31 15:37:52 · 223 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04LTS上安装ROS melodic
Ubuntu上安装ROS原创 2023-10-30 15:31:59 · 135 阅读 · 0 评论 -
ROS节点通信之话题
ROS节点通信方式之话题通信原创 2023-10-31 11:38:29 · 274 阅读 · 0 评论 -
创建/删除ROS功能包
创建ROS功能包原创 2023-10-30 17:06:10 · 1291 阅读 · 0 评论 -
创建ROS工作空间
创建ROS工作空间原创 2023-10-30 16:40:53 · 73 阅读 · 0 评论