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原创 路径规划算法简介

路径规划算法简介 1.涉及问题: 这里的路径规划是指如何寻找一条从给定起点到终点的路径,使机器人沿该路径移动的过程中不与障碍物发生碰撞且路程最短或移动代价最小。 2.简要介绍的算法: 1.遗传算法; 2.模拟退火; 3.人工势场; 4.蚁群算法; 5.RRT; 6.PRM; 7.Dijkstra;...

2019-09-24 01:52:37

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2019-04-08 23:09:20

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2019-02-26 17:22:19

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