电力电子、电机控制系统的建模和仿真_DSED：开启大规模电力电子系统仿真解算新篇章...

作为新一代电网的关键技术和设备，由成百上千个功率半导体器件组成的大规模电力电子系统结构复杂，仿真难度极大。清华大学电机系大容量电力电子与新型电力传输研究团队提出的DSED方法和DSIM软件突破电力电子系统仿真的传统技术路线，创造性地采用了“状态离散”和“事件驱动”方法，展现出前所未有的仿真解算能力，在保证精度的前提下将虚拟数值实验的效率提升了几个数量级。

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随着能源互联网系统工程的不断推进，电力电子设备的功能越来越复杂，功率等级也随之提高，大功率电力电子系统在可再生能源、微电网配电、电气化交通以及超快速充电等新兴领域的应用日益广泛，对系统动态过程和半导体开关瞬态过程进行功能验证也变得越来越重要。然而，为了达到功率要求，系统通常包含成百上千个开关器件以及多级能量变换环节，由于其规模庞大且结构复杂，使用物理实验验证的成本极其高昂。在这种情况下，针对大规模电力电子系统进行虚拟数值实验分析与验证就十分必要。

但是，现有的数值实验软件还无法真正解决大规模电力电子系统仿真解算的问题。虽然它们能够很好地解算小规模电路，但是在仿真包含大量开关器件的大规模电力电子系统性能时则有些“力不从心”，会出现仿真耗时长、速度慢、仿真不收敛等问题。 一方面，仿真速度成为限制系统分析与研究的主要因素之一。例如，利用理想开关模型仿真包含约500个开关器件的系统，现有的电力电子仿真软件解算1秒的动态过程大约需要十几个小时。如果需要解算含有多个大功率变换器的微电网系统，或者在电力电子自动化设计中需要仿真大量不同的拓扑与参数，仿真速度过低的问题就更加突出。现有软件解算这类高仿真难度的系统需要几天甚至几星期，工程师们基本无法在有限时间内完成仿真研究，只能依靠经验开展设计与分析。 另一方面，复杂系统中开关瞬态过程仿真解算经常会遇到收敛性问题。电力电子系统是典型的多时间尺度系统，跨越了不同时间尺度，包含着从纳秒级的开关瞬态过程到秒级的系统动态过程。从数学角度来看，这种多时间尺度的系统同时存在多个且变化快慢不同的动态过程，呈现出强刚性、数值解算收敛性差的特点，因此需要使用很小的步长才能够准确解算每个变化过程。但是，利用极小的步长来仿真系统级别的动态过程耗时却不可接受：利用开关的实际物理模型仿真一个包含30个开关器件的中等规模电力电子变换器&#