arduino 上传项目出错_Arduino 小制作：超声波数显标尺

MAKER：MissionCritical/ 译：趣无尽

本期为大家介绍一款外观酷似机器人的便携式超声波数显标尺。 项 目制作中，我们不会使用跳线或 PCB，电路和外观合二为一，直接由铜线焊接而成，复古又可爱。 看一段制作视频吧：

材料清单

Arduino Nano×1 超声波传感器(HC-SR04)×1 OLED 0.96英寸显示器×1 铜线 0.8mm×若干 铜线 0.6mm×若干 烙铁×1 焊锡丝×1 焊接放大镜×1 焊锡排烟机×1 钳子×1 钻孔机×1

工作原理

工作的原理非常的简单。

1、超声波传感器测量距离。

2、经 Arduino 计算后将结果显示在 I2C OLED 显示器上。

其中，关于超声波的教程，还有一篇可以参考： http://arduino.nxez.com/2018/03/13/how-to-make-a-radar-with-arduino.html。 它介绍了如何使用超声波传感器制作一个雷达。

连线

在焊接前，需要用跳线连接起来进行代码测试。

连接方式如下 超声波传感器部分： 地线 GND-D2 回声 ECHO-D3 触发 TRIG-D4 电源电压 VCC-D5 I2C OLED 显示器部分： 电源电压 Vcc-5v 地线 GND-GND 数据线 SDA-A4 控制线 SCL-A5 电路图和 Fritizing 文件请在项目文件库中下载。 https://make.quwj.com/project/155

上传代码

项目使用到的库有： SPI、Adafruit GFX 和 Adafruit ssd1306。 1、初始化 OLED，定义触发和回声引脚，定义变量。 2、在 PIN 模式下添加必要的定义，以及开机启动后屏幕显示的信息“Electronic scale by Mission Critical”。 3、在主循环部分中，设置以厘米为单位进行计算，音速为 340m/s，那么距离 = 0.034 * 时间 / 2。 4、在“distance”变量选项中保存距离数据并扩展到适当的光标位置。 5、上传代码至 Arduino nano。

代码文件请在项目文件库中下载。 https://make.quwj.com/project/155

制作铜线外壳

1、使用 Autodesk 的 Fusion 360 制作了 CAD 设计图

外观设计图请在项目文件库中下载。 https://make.quwj.com/project/155 2、处理铜线 第一步： 剪取数根 10cm 长的铜线以备用。

第二步： 打开钻夹头，在铜丝的一端制作出一个弯曲的角。

第三步： 拧紧钻夹头，用钳子稍微倾斜拉扯另一端，产生张力。 第四步： 低转速打开钻头。 操作时请小心使用钻头。 3、焊接底座

根据 CAD 图测量组件，从底座开始焊接，使用 18 号线进行焊接。 底座的尺寸： 52mm X 34mm。

使用钳子分别切割两根 52mm 和 34mm 的铜线，按图焊接。

焊接超声波传感器

将超声波传感器焊接到 Arduino 板上并形成一定的垂直高度，只需直接将超声波插入 Arduino 板中即可。 接线方式为： 地线 GND-D2 回声 ECHO-D3 触发 TRIG-D4 电源电压 VCC-D5

完成后即可焊接 Arduino 板，焊接时需要确保角度为直角。

安装 Arduino Nano

1、超声波传感器安装好后，需要使用铜丝与底座垂直焊接，传感器的高度约为 24mm，剪取四根24mm 的铜丝备用。

2、使用 Arduino nano 的板载的孔将其固定到位。 使用 28mm 的线并将其弯曲至 24mm，焊接到底座。

安装显示器

1、剪取四根 36mm 长的铜线，根据 Arduino 上的连接处的情况将其折叠成几个部分。 接线方式为： 电源电压 Vcc-5v 地线 Gnd-Gnd 数据线 SDA-A4 控制线 SCL-A5

然后根据连接处的位置弯曲铜线即可。

2、连接处焊接好后，如图所示焊接连接器的排针。

涂抹外壳保护层

项目完成后，在整个铜体结构上涂抹一层透明指甲油，可以防止铜与空气接触还可以增添光泽。 项目使用的是铜线，你可以用黄铜棒来代替它，这样更耐磨耐用。

这个项目采用 In Freeform 模式的设计，不仅摆脱了电路，而且造型上更具艺术感。项目中，「金属手臂」的设计是不是让它看起来更像机器人呢！你可以根据自己的喜好来设计一款。

本项目文件库地址：

http://make.quwj.com/project/155

via instructables.com/id/Digital-Scale-Using-Ultrasonic-Sensor-in-Freeform-/

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