设置串口属性通常有以下几个步骤:
包含头文件:
#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix 标准函数定义*/
#include
#include
#include /*文件控制定义*/
#include /*POSIX 终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/
#include /*字符串功能函数*/
termios结构体
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* 输入参数 */
tcflag_t c_oflag;/* 输出参数 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制参数*/
tcflag_t c_ispeed; /* 输入波特率 */
tcflag_t c_ospeed; /* 输出波特率 */
cc_t c_line;/* 线控制 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/
};
设置波特率
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &Opt);//设置前先获取属性
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&stOpt, DEVICE);//cfgetispeed 获取波特率
cfsetospeed(&stOpt, DEVICE);//cfgetospeed
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);//设置属性
配置串口属性(包括:数据位、校验位、停止位等)
struct termios options;
tcgetattr(iCom, & options);//设置前先获取
tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空缓存数据
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);//设置属性
校验位:
奇校验:options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);//
options.c_iflag |= INPCK;//
偶校验:options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
无校验:options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
停止位:
1位:options.c_cflag &= ~CSTOPB;//
2位:options.c_cflag |= CSTOPB;
数据位:
7位:options.c_cflag &= ~CSIZE; //
options.c_cflag |= CS7;
8位:options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
超时:
tcflush(iCom, TCIFLUSH);//清空缓存
stOpt.c_cc[VTIME] = 120; //超时12秒
stOpt.c_cc[VMIN] = 0; //
常用属性
PARODD 输入输出是奇校验
PARENB允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
INPCK启用输入奇偶检测
CSIZE字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
CSTOPB设置两个停止位,而不是一个。
例:
Linux下打开串口(9600,n,8,1):
//变量声明
td_s32 g_fdCom[4] = {-1, -1, -1, -1};//串口句柄
struct termios stOpt;
//打开设备
g_fdCom[2] = open("/dev/ttyAMA1", O_RDWR); //| O_NOCTTY | O_NDELAY| O_SYNC
tcgetattr(g_fdCom[2], &stOpt);
tcflush(g_fdCom[2], TCIFLUSH);
//设置波特率
//cfmakeraw(&stOpt);//存储属性吗?,这句话导致超时设置失效
cfsetispeed(&stOpt, B9600);//cfgetispeed 获取波特率
cfsetospeed(&stOpt, B9600);//cfgetosp