python可以plc编程_自己动手做一个PLC

我们自己来做一个PLC(Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器)怎么样？就像很多计算机专业的同学都自己写过最简单的操作系统一样，作为工控领域的软件人，怎么能不自己动手做个简单的PLC呢？

PLC其实也是经历了很长时间的演变，最早的PLC虽然也是运行在单片机上，但是仅支持指定模块的编程，而下装组态其实是在传输各个点及各个点之间的连接信息，再由PLC根据这些信息在内部进行解析运行。而现在的PLC，大多数都可以被称之为软PLC(也称Soft PLC)，即在PC端便已经编译成二进制文件，下载至PLC的过程是拷贝或者烧录程序的过程，这使得PC的高性能得到了更好的发挥，我们今天讨论的PLC便属于软PLC。如果你想要找我要代码的话，虽然我自己已经尝试着做过一个简单基本的了，但是不得不说一个完整的PLC是相当的庞大和复杂，我自己的仅供我自己学习使用了，没有足够的注释和文档去帮助别人了解，故在这里我可以推荐一个做得还算不错的开源项目(当时我自己尝试的时候也借用了这个项目中不少的组件)，这个开源项目叫做beremiz。

首先让我们来考虑一下，我自己要做的PLC需要些什么组件呢？软件环境PLC程序IDE，方便开发人员编写和调试程序的人机界面，支持多种语言的开发。可选的开源项目：

PLCEdit：完全按照IEC61131标准开发，所有五种语言均支持，使用Python开发，故可以做到跨平台。

Beremiz：一套完整的开源PLC解决方案，不过放在这里主要是因为它不但使用了上面说的PLCEdit，同时还对其进行了增强，使得其增加了重要的在线调试功能。