EfficientPS 是一款在全景分割四大数据集上精度领先的算法，结合语义和实例分割，提供高效的环境感知。它源于改进的 EfficientNet 主干网，采用双路FPN、可分离卷积等创新设计，实现更佳性能和速度。
向大家推荐一个近期出现的全景分割算法 EfficientPS，在全景分割的 4 大数据集Cityscapes,、KITTI、Mapillary Vistas、IDD中测评精度全部位于榜首，且其语义分割和实例分割性能也表现不俗，可谓分割领域三项全能选手。
EfficientPS 出自论文 EfficientPS: Efficient Panoptic Segmentation，该文作者来自德国弗莱堡大学：
请看一段 EfficientPS 视频效果Demo：
什么是全景分割？
从上述自动驾驶环境中的视频可以看出，自驾汽车需要感知外景环境，包括建筑物、地面、天
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