canny边缘检测_【3】OpenCV图像处理模块（15）canny边缘检测器

这是OpenCV图像处理模块提供的最后一个边缘检测的例子，canny边缘检测，利用函数Canny()实现。前面分别介绍了Sobel和Laplace边缘检测。

CVer：【3】OpenCV图像处理模块（13）Sobel边缘检测

CVer：【3】OpenCV图像处理模块（14）拉普拉斯边缘检测

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理论

Canny边缘检测器是由John Canny^[1]于1986年提出的。被称为最佳的边缘检测器，满足下面三个条件：

• 低错误率：只检测存在边缘的地方
• 良好的定位：检测到的边缘像素与真正边缘像素距离最小
• 最小响应：一个边缘只会得到一个响应。

检测步骤

1.使用高斯滤波器滤波。一个大小为5的高斯滤波器核如下：

2.计算图像梯度。这里与Sobel方法类似：

• a.利用两个卷积核，分别计算x和y方向的梯度：

• b.计算总梯度大小和方向：

方向角度圆整到到下面四个角度之一（0,45,90,135）。

3.非极大值抑制。该步移除非边缘像素。只有细线（候选边缘）保留。

4.Hysteresis：最后一步。用两个阈值再次筛选边缘（高upper和低lower）：

• a.如果像素梯度高于upper，该像素为边缘
• b.如果像素梯度低于lower，该像素不是边缘
• c.如果像素梯度在两者之间，只有当它连接到一个满足于a的像素时，是边缘

Canny推荐upper：lower在2:1和3:1之间。

5.关于更多的细节，可以参考有关图像处理的书籍。

代码

// @tutorials imgproc module 15

结果

高阈值是低阈值的三倍，注意这里检测的边缘是用原图中的像素值填充过的。

参考

1. ^John Canny.A computational approach to edge detection.Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, (6):679–698, 1986.