python简单的计算方法_用python实现简单的有限元方法(二)

华中师范大学 hahakity

第一部分介绍了加权残差法(Weighted Residual Method)并引出有限元算法中经常出现的伽辽金(Galerkin)法。简单说明了有限元与有限差分法的区别:有限差分是对微分算子做差分近似,有限元是对待求函数做基函数展开近似。这一节继续介绍伽辽金有限元算法。

这里特意强调伽辽金有限元算法,是因为还有另一种基于泛函和变分的 Ritz 有限元算法。跳过 Ritz 变分法,直接讲解伽辽金法入门比较简单。

学习目标Galerkin 有限元法

分片基底函数展开

二阶微分算子的降阶

一维泊松方程:已知电荷密度求电势

预备知识加权残差法 (Weighted Residual Method)

Galerkin 有限元法

假设要求解的微分方程有统一的格式,

其中

是微分算子,

是要求解的场,

是源。

做函数基底展开 (使用爱因斯坦求和规则,省略

求和符号),

注意此时

为基底函数,人工设定,为已知量,

为待定系数。

选取基底函数

作为伽辽金法中的检验函数,则对第 i 个检验函数,加权残差为,

其中

是全域,

,

可以将

写成矩阵乘积形式,此处用

表示列向量,

构成的矩阵,

构成的列向量,

构成的列向量。

Galerkin 有限元法令残差

为0,通过解

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有限元计算是一种常见的数值分析方法,用于求解各种工程问题的数学模型。Python是一种流行的编程语言,也可以用来实现有限元计算。下面是一些实现有限元计算的步骤: 1. 导入所需的Python库,例如 numpy, scipy 和 matplotlib。 2. 创建一个模型,并定义其几何和材料属性。 3. 将模型离散化为有限元网格。 4. 定义有限元的类型和积分方案。 5. 定义材料的本构关系。 6. 定义边界条件和加载。 7. 解决有限元方程并计算出所需的结果。 8. 可视化结果并进行后处理。 例如,使用FEniCS库可以更容易地实现有限元计算。下面是一个简单的示例代码: ``` # 导入FEniCS库 from fenics import * # 定义模型 L = 10.0 W = 2.0 mesh = RectangleMesh(Point(0, 0), Point(L, W), 100, 20) V = FunctionSpace(mesh, 'P', 1) # 定义材料的本构关系 E = 10e6 nu = 0.3 mu = E/(2*(1+nu)) lmbda = E*nu/((1+nu)*(1-2*nu)) def epsilon(u): return sym(grad(u)) def sigma(u): return 2*mu*epsilon(u) + lmbda*tr(epsilon(u))*Identity(2) # 定义边界条件和加载 u_L = Constant((0.1, 0.0)) u_R = Constant((0.0, 0.0)) bc_L = DirichletBC(V, u_L, 'near(x[0], 0.0)') bc_R = DirichletBC(V, u_R, 'near(x[0], L)') bcs = [bc_L, bc_R] f = Constant((0, 0)) u = TrialFunction(V) v = TestFunction(V) a = inner(sigma(u), epsilon(v))*dx L = dot(f, v)*dx # 解决有限元方程并计算结果 u = Function(V) solve(a == L, u, bcs) # 可视化结果并进行后处理 plot(u, title='Displacement') plt.show() ``` 这个示例代码实现了一个简单的弹性力学问题,其中两个边界分别施加不同的位移条件,最后计算出位移场并进行可视化。对于更复杂的问题,需要更多的步骤和代码。但是,使用FEniCS库可以大大简化实现过程。

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