STM32F103笔记(一):GPIO_Init()函数详解

GPIO_Init()函数详解,非原创,具体参考以下两篇文章。

1.http://www.51hei.com/bbs/dpj-34504-1.html

函数目的:对GPIO进行初始化。
如果对寄存器操作GPIO有一定了解的话,对下面理解起来就比较简单。
如果将GPIO口设置为输出模式,要设置两个寄存器,CRL与ODR。
CRL:规定了低8位GPIO的输出输入状态模式。
ODR:只用[15:0]确定GPIO端口的输出值。
如下重点要理解CRL的工作方式。

CRL设置原理如上:
例如设置端口PD7,那么就需要设置[31:28]四位,首先确定输入低二位输入输出状态及输出模式下的速度,高二位设置GPIO端口的工作方式。如果不理解,多看看两幅原理图。
编写GPIO_Init()的原理(以CRL为例):
1.首先对GPIO_Mode,GPIO_Pin,GPIO_Speed进行宏定义。与CRL中使用略有差异,对GPIO_Mode中的定义,可以看到输出模式下的定义的高四位均为0x1.而输入模式下设置为0/2/4,此举的目的是为了便于计算机进行识别处理。进行完第一步后,能够的得到4位的GPIO的状态的数据。
2.管脚及管脚的输出值如何确定。这是GPIO_Init()的第二个难点。
首先确定GPIO_Pin是哪个管脚,然后确定后,将CRL寄存器的4*Pin的位置上的数据值为零,然后将第一步的取得值赋予CRL。
3.CRH和CRL的原理相同,通过 if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)来判断是设置GPIO的低8位和高8位。
 

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
//GPIO_Init()函数定义
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
//定义变量用作GPIO中CRL、CRH、ODR的判定

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN
(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  //检查实参是否符合要求

  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
//将GPIO_Mode的值与0x0f相与,只取Mode的低四位将值赋予currentmode。
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
//说明是输出。需要对速度进行配置。
// GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
由此可以看出当上式判断为真时,即GPIO设定为输出模式。则进行下步判断。
  {

assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
//判断GPIO_Speed的速度值是否符合要求

currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
//若为输出,将速度配置到最后两位。
//注意:因为GPIO_Mode设置的值得低二位均为零,所以将GPIO_Speed赋予currentmode。
  }


  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
//判断是否是设置CRL。
  {
tmpreg = GPIOx->CRL;
//首先将GPIOx_CRL的值赋予tmpreg。
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
//通过循环比较,确定管脚
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
//位移操作,简单好用

      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
//   将定义的GPIO_Pin与pos相与,如同下句,对管脚定位
      if (currentpin == pos)
//如果管脚确定为第pos个管脚。
      {
        pos = pinpos << 2;
//那么就将pinpos的向左位移两位。即理解为位置乘以4.这需要看下CRL寄存器原理

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
//将0x0f(1111)向左位移pos位(刚刚经过pinpos向左位移过两位)。即将CRL要处理的位置进行处理。
        tmpreg &= ~pinmask;
//将tmpreg的相应位置置零!

        tmpreg |= (currentmode << pos);
//将刚刚设置好的currentmode放置到指定的位置(原理参照CRL)。

        if (GPIO_InitStruct->GPIO  _Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {

          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
//若为上下拉输入。如上设置,较为简单。
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }


  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

2.https://blog.csdn.net/wqx521/article/details/50925659

/* GPIO_InitTypeDef结构体 */
typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1,  //枚举常量,值为 1,代表输出速率最高为 10MHz
  GPIO_Speed_2MHz,       //对不赋值的枚举变量,自动加 1,此常量值为 2
  GPIO_Speed_50MHz       //常量值为 3
} GPIOSpeed_TypeDef;
 
typedef enum
{
  GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入模式
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入模式
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入模式
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入模式
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出模式
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出模式
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  //复用功能开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18   //复用功能推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;
 
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;              /* 指定要配置的引脚 */
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /* 指定GPIO引脚输出的最高频率 */
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /* 指定GPIO引脚工作状态 */
} GPIO_InitTypeDef;

/* 初始化GPIO -- GPIO_Init() */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* 断言,用于检查输入的参数是否正确 */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
  /*---------------------------- GPIO 的模式配置 -----------------------*/
  /*把输入参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmode*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct -
                 > GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  /*判断是否为输出模式,输出模式,可输入参数中输出模式的 bit4 位都是 1*/
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct -
        > GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
    /* 检查输入参数 */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* 输出模式,所以要配置 GPIO 的速率:00(输入模式) 01(10MHz) 10(2MHz) 11 */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
  /*----------------------------配置 GPIO 的 CRL 寄存器 -----------------------
  -*/
  /* 判断要配置的是否为 pin0 ~~ pin7 */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct -
       > GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    /*备份原 CRL 寄存器的值*/
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    /*循环,一个循环设置一个寄存器位*/
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      /*pos 的值为 1 左移 pinpos 位*/
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* 令 pos 与输入参数 GPIO_PIN 作位与运算,为下面的判断作准备 */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      /*判断,若 currentpin=pos,说明 GPIO_PIN 参数中含的第 pos 个引脚需要配置*/
      if (currentpin == pos)
      {
        /*pos 的值左移两位(乘以 4),因为寄存器中 4 个寄存器位配置一个引脚*/
        pos = pinpos << 2;
        /*以下两个句子,把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零,其它寄存器位不变*/
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式 */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* 复位 GPIO 引脚的输入输出默认值*/
        /*判断是否为下拉输入模式*/
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          /*下拉输入模式,引脚默认置 0,对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0*/
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /*判断是否为上拉输入模式*/
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            /*上拉输入模式,引脚默认值为 1,对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1*/
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    /*把前面处理后的暂存值写入到 CRL 寄存器之中*/
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
  /*---------------------------- 以下部分是对 CRH 寄存器配置的 -----------------
  --------当要配置的引脚为 pin8 ~~ pin15 的时候,配置 CRH 寄存器, -----
  ------------- -----这过程和配置 CRL 寄存器类似------------------------------
  ------
  -------读者可自行分析,看看自己是否了解了上述过程--^_^-----------*/
  /* Configure the eight high port pins */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

 

 

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