linux 信号_Linux系统编程:信号

本节来谈谈信号相关的概念,那么信号是什么?

信号在我们的生活中随处可见, 如:古代战争中摔杯为号;现代战争中的信号弹;体育比赛中使用的信号枪......他们都有共性:1. 简单 2. 不能携带大量信息 3. 满足某个特设条件才发送。

信号是信息的载体,Linux/UNIX 环境下,古老、经典的通信方式, 现下依然是主要的通信手段。

Unix早期版本就提供了信号机制,但不可靠,信号可能丢失。Berkeley 和 AT&T都对信号模型做了更改,增加了可靠信号机制。但彼此不兼容。POSIX.1对可靠信号例程进行了标准化。

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1 信号的机制

      A给B发送信号,B收到信号之前执行自己的代码,收到信号后,不管执行到程序的什么位置,都要暂停运行,去处理信号,处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断,早期常被称为“软中断”。

信号的特质:由于信号是通过软件方法实现,其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说,这个延迟时间非常短,不易察觉。

      每个进程收到的所有信号,都是由内核负责发送的,内核处理。

2 与信号相关的事件和状态

         产生信号:

1. 按键产生,如:Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\

2. 系统调用产生,如:kill、raise、abort

3. 软件条件产生,如:定时器alarm

4. 硬件异常产生,如:非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)

5. 命令产生,如:kill命令

         递达:递送并且到达进程。

         未决:产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

         信号的处理方式:

1. 执行默认动作

2. 忽略(丢弃)

3. 捕捉(调用户处理函数)

         Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体,task_struct, 除了包含进程id,状态,工作目录,用户id,组id,文件描述符表,还包含了信号相关的信息,主要指阻塞信号集和未决信号集。

    阻塞信号集(信号屏蔽字):将某些信号加入集合,对他们设置屏蔽,当屏蔽x信号后,再收到该信号,该信号的处理将推后(解除屏蔽后)

未决信号集:

1. 信号产生,未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1,表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。

2.信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前,信号一直处于未决状态。   

3 信号的编号

         可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。

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不存在编号为0的信号。其中1-31号信号称之为常规信号(也叫普通信号或标准信号),34-64称之为实时信号,驱动编程与硬件相关。名字上区别不大。而前32个名字各不相同。

4 信号4要素

与变量三要素类似的,每个信号也有其必备4要素,分别是:

1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作

可通过man 7 signal查看帮助文档获取。也可查看/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/arch/s390/include/uapi/asm/signal.h

Signal     Value    Action  Comment
SIGHUP    1Term   Hangupdetected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT     2Term   

Interrupt fromkeyboard

SIGQUIT    3Core    Quitfrom keyboard
SIGILL       4Core    IllegalInstruction
SIGFPE     8Core    Floating point exception
SIGKILL     9Term   Kill signal
SIGSEGV   11Core    Invalidmemory reference
SIGPIPE 13     Term   Brokenpipe: write to pipe with no readers
SIGALRM  14Term   

Timersignal from alarm(2)

SIGTERM   15Term    Terminationsignal
SIGUSR1  30,10,16Term   User-definedsignal 1
SIGUSR2  31,12,17Term    User-definedsignal 2
SIGCHLD  20,17,18Ign  Childstopped or terminated
SIGCONT  19,18,25Cont    Continueif stopped
SIGSTOP  17,19,23Stop   Stopprocess
SIGTSTP  18,20,24Stop    Stoptyped at terminal
SIGTTIN  21,21,26Stop   Terminalinput for background process
SIGTTOU  22,22,27Stop   Terminal outputfor background process

The signals SIGKILL and SIGSTOPcannot be caught, blocked, or ignored.          

在标准信号中,有一些信号是有三个“Value”,第一个值通常对alpha和sparc架构有效,中间值针对x86、arm和其他架构,最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。

不同的操作系统定义了不同的系统信号。因此有些信号出现在Unix系统内,也出现在Linux中,而有的信号出现在FreeBSD或Mac OS中却没有出现在Linux下。这里我们只研究Linux系统中的信号。

    默认动作:

                  Term:终止进程

                  Ign: 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)

                  Core:终止进程,生成Core文件。(查验进程死亡原因, 用于gdb调试)

                  Stop:停止(暂停)进程

                  Cont:继续运行进程

   注意从man 7 signal帮助文档中可看到 :The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.

   这里特别强调了9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号,不允许忽略和捕捉,只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。

另外需清楚,只有每个信号所对应的事件发生了,该信号才会被递送(但不一定递达),不应乱发信号!!

5 Linux常规信号一览表

         1)SIGHUP: 当用户退出shell时,由该shell启动的所有进程将收到这个信号,默认动作为终止进程

2) SIGINT:当用户按下了组合键时,用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动

作为终止进程。

3) SIGQUIT:当用户按下组合键时产生该信号,用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信

号。默认动作为终止进程。

4) SIGILL:CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件

5) SIGTRAP:该信号由断点指令或其他trap指令产生。默认动作为终止里程并产生core文件。

6) SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。

7) SIGBUS:非法访问内存地址,包括内存对齐出错,默认动作为终止进程并产生core文件。

8) SIGFPE:在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误,还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。

9) SIGKILL:无条件终止进程。本信号不能被忽略,处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。

10) SIGUSE1:用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。

11) SIGSEGV:指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。

12) SIGUSR2:另外一个用户自定义信号,程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。

13) SIGPIPE:Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。

14) SIGALRM: 定时器超时,超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。

15) SIGTERM:程序结束信号,与SIGKILL不同的是,该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时,缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。

16) SIGSTKFLT:Linux早期版本出现的信号,现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。

17) SIGCHLD:子进程结束时,父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。

18) SIGCONT:如果进程已停止,则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。

19) SIGSTOP:停止进程的执行。信号不能被忽略,处理和阻塞。默认动作为暂停进程。

20) SIGTSTP:停止终端交互进程的运行。按下组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。

21) SIGTTIN:后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。

22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN,在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。

23) SIGURG:套接字上有紧急数据时,向当前正在运行的进程发出些信号,报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达,默认动作为忽略该信号。

24) SIGXCPU:进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间,系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。

25) SIGXFSZ:超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。

26) SIGVTALRM:虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM,但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。

27) SGIPROF:类似于SIGVTALRM,它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。

28) SIGWINCH:窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。

29) SIGIO:此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。

30) SIGPWR:关机。默认动作为终止进程。

31) SIGSYS:无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。

34) SIGRTMIN ~ (64) SIGRTMAX:LINUX的实时信号,它们没有固定的含义(可以由用户自定义)。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

前面一篇文章有关一个问题的回答:

思考!用什么办法可清除掉僵尸进程呢?36ccd8ded394f17ed823f38ddd84451f.png

这里面说两种比较经典的方法:

1 父进程回收法

wait函数将使其调用者阻塞,直到其某个子进程终止。故父进程可调用wait函数回收其僵尸子进程。除此之外,waitpid函数提供更为详尽的功能( 增加了非阻塞功能以及指定等待功能 )

代码实现:

#include
#include
#include
#include
int main()
{
    int pid;
    int *status;
    printf("%s\n", "启动父进程");
    if ((pid = fork()) < 0) {
        printf("%s\n", "创建子进程失败");
        exit(1);
    }
    else
        if (pid ==0) {
            printf("%s\n", "进入子进程");
            sleep(4);
            // 终止子进程
            exit(0);
        }
    else {
        // 进入父进程
        // 回收僵尸子子进程
        wait(status);
        printf("%s\n", "回收完毕");
    }
    exit(0);

}

运行测试:

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结果分析

  第三行的“回收完毕”是在程序执行四秒后才显示的。这说明尽管我将子进程阻塞了4秒,父进程并不会先于子进程终止。因为它调用了wait函数,故需要等待一个子进程结束并将其回收,否则就一直阻塞在那里。

2 init进程回收法

上面的这种解决方案需要父进程去等待子进程,但在很多情况下,这并不合适,因为父进程也许还有其他任务要做,不能阻塞在这里。在讲述下面这种不用父进程等待就能完成回收子进程的方法之前,先请明白以下两个概念:

  1. 如果父进程先于子进程结束,那么子进程的父进程自动改为 init 进程。

  2. 如果 init 的子进程结束,则 init 进程会自动回收其子进程的资源而不是让它变成僵尸进程。

代码实现

#include "apue.h"
#include
int main(void)
{
    pid_t    pid;
    if ((pid = fork()) < 0) {    // 创建第一个子进程
        err_sys("fork error");
    } else if (pid == 0) {    // 进入第一个子进程
        if ((pid = fork()) < 0)    // 创建第二个子进程
            err_sys("fork error");
        else if (pid > 0) // 进入第一个子进程
            exit(0);    // 终止第一个子进程
        // 第二个子进程在睡眠2S后才执行,这样一般情况下第一个子进程会先终止。
        sleep(2);
        // 这时,第一个子进程肯定终止了,那么它的父进程就自动变成了init。
        printf("second child, parent pid = %d\n", getppid());
        exit(0);
    }
    // 父进程等待并回收第一个子进程
    if (waitpid(pid, NULL, 0) != pid)
        err_sys("waitpid error");
    // 父进程执行到这里以后,可以退出,也可以执行其他的任务。
    // 对于刚才那第二个子进程,它继承了父进程的资源,同时它终止后也会被init进程回收,
    // 不会成为僵尸进程。
    exit(0);
}

说明

  1.fork创建子进程以后,子进程拥有的是父进程的一个资源副本,而不是和它共享资源。

  2.子进程终止后变成僵尸进程并不是系统BUG,而是因为子进程终止后,其一些信息操作系统或者用户以后还可能会用到。

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