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1、Matlab的Simulink概要，Simulink是一个基于Matlab环境的高性能系统模拟设置校正平台，需要在启动Simulink之前运行Matlab，然后启动Simulink来构建系统模型。 启动Simulink有两种方法： 命令启动Simulink。 也就是说，直接在MATLAB命令窗口中键入Simulink使用工具栏按钮启动Simulink的命令。 单击MATLAB工具栏中的“Simulink”按钮。MATLAB Simulink概述、单击工具栏上的Simulink按钮、Simulink模块库浏览器、从File新建模型文件、获取名为untitled的空模型窗口、从File调制模型通过。

2、使用微分方程、状态方程和传递函数中的每一个来实现模拟可以将输入u(t)=1，即，获得系统的阶跃响应系数微分方程所需的信号模块直接拖动到Model窗口，并且将光标直接拖动到信号源的右侧的光标变为10个字符后，将鼠标拖动到另一个信号源的输入端，松开向左按钮，两模块间的信号线连接完成。 加上Gain增益模块和Sum加法模块，分别设定对应的残奥仪表，使用微分方程式构筑系统模型，首先，使用微分方程式构筑系统仿真模型，加上STEP阶跃信号，可以将残奥仪表设定为0时刻响应。 第一个是用微分方程式构建系统仿真模型，追加输出模块，第一个是用微分方程式构建系统仿真模型，双击模块的残奥仪表设定窗口，通过已知的数值代入设定初始值，设定增益值即可， 第一个是用微分方程式构建仿真模型，设置仿真残奥仪表，设置开始和停止时间(in seconds )，设置数值集成类型，第一个是用微分方程式进行系统仿真执行模拟的click the“run”when the simulation is complete、“Ready” appears at the bottom，第一个是用微分方程式构筑系统模拟模型，模拟结果， 二是用状态方程构建系统仿真模型，变换系统微分方程的状态空间模型，二是用状态方程构建系统仿真模型，仿真结果三是用传递函数构建系统仿真模型，用传递函数构建系统仿真。