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ES32 如何选型
ES32 有很多系列，可以满足市场的各种需求。从内核上分有 Cortex-M0、M3、M4 和 RISC-V 这几种。从外设上看，每种内核都有不同外设规模的产品供用户选择，如：通用外设产品(Timer / UART / I2C / SPI / ACMP / ADC / DAC )，带有高级通信接口的产品如 CAN 总线产品、USB 产品、以太网产品，带有 TFT 控制器和 Audio 控制器的多媒体产品，带有加解密运算单元的安全产品(CRYPT / HASH / ECC / TRNG)，其它还有具备 QSPI 接口、EBI 接口、运算放大器等外设的产品，供用户在不同的应用场景下选择。
ES32 各系列产品正在陆续发布中，请登陆东软载波微电子官网对已经发布产品进行选型。
ES32 系列产品命名方法
以 ES32F3696LT 为例，ES32 系列产品的命名方法如下：
ES32 开发环境搭建
基于微控制器进行嵌入式软件开发，需要集成开发环境、在线调试工具、开发评估板等软硬件工具搭建开发环境，如下图所示。下面将分别介绍这些部分。
集成开发环境——Keil和IAR
使用 C/C++ 高级语言编写的代码要最终成功运行在目标芯片上，需要使用编译器、汇编器、链接器、下载和调试器等一系列工具。传统单片机开发中使用的 IDE 集成开发环境是在单个应用程序中集成源代码编辑器、图形项目配置和编译工具链，开发者可以专注于应用开发无须为工具本身而操心。ARM Cortex-M 非常接地气，它继承了传统单片机上使用集成开发环境的习惯，使单片机开发者能平滑地过渡到 ARM 平台。对于开发上层应用的工程师，甚至完全感觉不到和单片机上固件开发的差异。当前比较流行的 Cortex-M 集成开发环境是 ARM 公司的 Keil MDK、IAR 公司的 EWARM 。
Keil MDK-ARM
Keil 是德国一家著名编译器与嵌入式工具提供商，率先为 8051 单片机提供了 C 编译器。Keil 公司的 uVision 集成开发环境是 8051 单片机固件开发的业界标准。在被 ARM 公司收购后，推出的 ARM Keil MDK 集成了 ARM 编译器，并继承了 uVision IDE 快速、简洁的操作界面，是目前使用最广泛的 Cortex-M 集成开发环境。在提供工具链的同时，MDK 还嵌入了一套完整的嵌入式中间件服务，包括 RTX 实时操作系统内核、网络协议栈、USB 协议栈、文件系统和图形界面等组件。
访问 www.keil.com 可以下载最新的 ARM Keil MDK-Lite 版本的评估软件，需付费购买版权才能无限制的使用。安装完成后还需要安装 Keil5 芯片支持包才能对 ES32 微控制器进行开发。访问 可以下载最新的 Keil5 芯片支持包。
“注：建议 Keil5 芯片支持包安装在 MDK-ARM 5.20 或以上版本。
”
IAR EWARM
IAR Embedded Workbench for ARM 是 IAR EWARM 的全称，它是由瑞典的嵌入式编译器提供商 IAR 公司开发的。IAR 的特点是使用简单且编译效率极高，代码编译的大小能比 GCC 提高 20%，并且一直保持与各个微控制器和工具厂家的紧密合作，做到对最新器件和工具的即时支持。除了 ARM 架构，IAR Embedded Workbench 同时还支持 8051、RISC-V、AVR、MSP430 等其他微控制器内核的版本，也都是嵌入式开发的常用工具。
访问 www.iar.com 可以下载最新的 IAR EWARM 的评估版软件，需付费购买版权才能无限制的使用。安装完成后还需要安装 IAR 芯片支持包才能对 ES32 微控制器进行开发。访问 www.essemi.com 可以下载最新的 IAR 芯片支持包。
“注：建议 IAR 芯片支持包安装在 IAR EWARM 8.11.1 或以上版本。
”
IAR 芯片支持包需要安装在 IAR EWARM 具体的某个版本安装路径下，如下图所示：
嵌入式软件开发包——ES32_SDK
嵌入式软件开发包——ES32-SDK 是东软载波微电子开发的，面向 ES32 系列微控制器内核以及外设的一套高集成、易使用、面向过程与对象相结合的驱动库，包括 MD、ALD、BSP、中间件。SDK 兼容 CMSIS 标准，可以高效地移植不同的操作系统、文件系统等第三方软件。SDK 集成了多方中间层软件，中间层软件对整个 ES32 系列微控制器保持兼容，能够做到不同平台之间的简单移植。MD库函数(Micro Driver：微驱动) 面向过程开发，接近微控制器底层操作，提供微控制器寄存器操作接口，操作方便，同时 MD 库函数提供内联以及非内联调用函数的方式，最大化用户代码执行效率。ALD 库函数(Abstraction Layer Driver：抽象层驱动)对微控制器外设做抽象化操作，是一套抽象化的面向对象的驱动，用户无需更多关注底层设备的原理，只需要调用相关外设的接口函数即可对外设进行操作，ALD 库函数同时能够为上层应用以及操作系统、文件系统等应用和系统层软件提供接口，提高移植的兼容性。BSP 驱动提供了基于 ES32 微控制器板级驱动，方便用户进行板级开发。使用 ES32 SDK 开发应用程序可以大大缩减开发时间，降低开发难度，降低项目开发的成本。
后续会依次介绍各外设底层驱动 MD 库函数(Micro Driver：微驱动)和 ALD 库函数(Abstraction Layer Driver：抽象层驱动)的使用方法，更多中间件的使用方法请查看后续专题"ES32 微控制器应用进阶"。
ES32 SDK 的目录结构如下：
SDK 目录下有 Drivers、Middlewares、Projects、tools、Utilities 五个文件目录：Drivers 目录下放置的是 MD、ALD、BSP、CMSIS 驱动代码文件以及说明文档；Middlewares 目录下放置的是中间层代码文件以及说明文档，例如 USB 驱动库文件；Projects 目录下放置的是各微控制器芯片的例程；Utilities 目录下放置的是包括 USB 例程配套的 USB PC 端驱动等其它软件工具；tools 文件下放置的是自动构建工具使用的文件，用户无需关心。
在线调试工具——ES-Link II
在微控制器上的固件调试与 PC 应用程序调试不同。代码在微控制器的程序空间执行，开发者需要在集成开发环境中对微控制器的执行状态进行调试控制：暂停执行、単步调试、内存观察和执行跟踪。这一过程需要由 IDE、硬件调试适配器和微控制器内部调试组件协同完成。其中硬件调试器适配器是一个单独的硬件模块，通过 USB 或以太网接口与 PC 连接，将 PC 产生的调试信息转换成为微控制器的 SWD/JIAG 协议，访问微控制器内部的调试组件。在开发基于 Cortex-M 微控制器的应用时，常用的硬件调试器有 Segger 公司的 J-Link， ARM 公司 ULINK 和开源的 CMSIS-DAP 。
ES-Link II 是东软载波微电子开发的一款集在线调试、CDC虚拟串口、量产烧录为一体的低成本调试烧录工具。
ES-Link II 有三个版本可供选择：ES-Link II、ES-Link II-mini、ES-Link-OB。需要进行量产烧录则选择 ES-Link II 全功能版本；调试开发及少量样机烧录则选择 ES-Link II-mini ；ES-Link II-OB(ES-Link II On Board)是集成在开发评估板上的极简版本，它只能对开发评估板上的目标芯片进行调试和配置字烧录。
| 序号 | 支持功能 | ES-Link II | ES-Link II-mini | ES-Link II-OB |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 7P系列8位Flash MCU调试 | √ | √ | × |
| 2 | 8P系列Cortex MCU调试 | √ | √ | × |
| 3 | ES32系列Cortex MCU调试 | √ | √ | √ |
| 4 | ES32系列RISC-V MCU调试 | √ | √ | √ |
| 5 | CDC虚拟串口 | √ | √ | √ |
| 6 | 量产烧录 | √ | × | × |
ES-Link II 和 ES-Link II-mini 如下图所示：
ES-Link II 和烧录软件 ES-Burner 搭配使用：
在使用集成开发环境对 ES32 进行程序开发和调试前，要对芯片烧录正确的配置字，如下图所示。
连接 ES-Link II 、选择烧录接口类型(ISP/SWD/UartBoot)、选择和目标芯片一致的芯片型号。
选择合适的配置字便于调试程序，详细的配置字说明请查看具体芯片《参考手册》中的“芯片信息区”章节。
对目标芯片进行擦除和配编。
ES-Link II 支持多种集成开发环境：
在 Keil MDK-ARM 下选择使用 ES-Link II 进行调试：
在 IAR EWARM 下选择使用 ES-Link II 进行调试：
开发评估板——ES-PDS和ES-Discovery
ES-PDS(原型开发系统)
ES-PDS是针对 ES32 系列产品设计的低成本学习板。它集成了 ES-Link II 调试器、MCU 最小系统、多种扩展接口。
ES-PDS正面：
ES-PDS背面：
ES-PDS扩展能力：
Discovery(全功能开发套件)
Discovery是资源丰富、接口多、功能强大全功能开发套件。它具有丰富的板上资源和程序例程，可以帮助用户快速的进行各种应用功能的软件开发和评估。
其他辅助开发工具
用户对 ES32 进行嵌入式软件开发与调试，上述的软、硬件环境是必备。除此之外，essemi 还提供了更多的辅助开发工具，帮助用户更加便捷的进行开发与调试。更多的辅助开发工具还在陆续发布中，请访问 www.essemi.com 查询下载。
串口程序更新软件——ES-UART-BOOT
基于 BootRom
PC 端软件”ES-UART-BOOT“可以基于芯片的 BootRom 和 串口为芯片更新程序和配置字。如下图所示：
-
- 选择目标芯片型号；
- 串口设置后，打开串口；
- 自动烧录设置：设置全擦除、全校验、更新 Info 区、打开 Hex、配置字选择；
- 将目标芯片 Boot Pin 管脚接高电平后系统复位，点击“自动烧录”按钮。如果系统不具备接高 Boot Pin 管脚的条件，可以先点击“自动烧录”按钮，然后进行系统复位，也可以完成烧录。
-
“
注：芯片支持 Boot Rom 的 UART 管脚和 Boot Pin 管脚请查看帮助栏《用户手册》。
”对于支持私有代码保护区的目标芯片，还支持“二次开发擦除”，自动烧录设置为：二次开发擦除、页校验、更新 Info 区、打开 Hex、配置字选择：
基于 Bootloader Demo
PC 端软件”ES-UART-BOOT“可以基于芯片 BootFlash 的 Bootloader Demo 和 串口演示更新 AppFlash。如下图所示：
“
注：芯片支持 Bootloader Dome 的 UART 管脚和 Boot Pin 管脚请查看帮助栏《用户手册》。
”- 选择目标芯片型号；
- 串口设置后，打开串口；
- 自动烧录设置：页擦除、页校验、打开 Hex；
- 将目标芯片 Boot Pin 管脚设置接高电平后系统复位，点击“自动烧录”按钮。如果系统不具备接高 Boot Pin 管脚的条件，可以先点击“自动烧录”按钮，然后进行系统复位，也可以完成烧录。
多功能接口转换工具——ES-Bridge
ES-Bridge 是 essemi 推出的一款多功接口转换工具，搭配专用上位机软件(目前仅支持windows系统)，操作简单，使用方便。可辅助测试 UART、I2C、SPI、CAN总线功能，以及简易的示波器、逻辑笔、信号发生器功能。还有目标芯片电流测量波形显示功能，满足用户测试低功耗系统的需求。功能特点如下：
- 功耗监视：输出电压可调(2~5V),输出电流实时监测波形显示(1uA~48mA)；
- ADC 波形显示：4 通道模拟信号采样波形显示；
- 逻辑笔：8 通道数字信号采样波形显示；
- DAC 信号发生器：2 通道正弦波/方波/ 直流信号输出；
- UART：正常模式/流控制模式/单线模式；
- I2C/SPI：主机模式/从机模式；
- CAN：正常模式/环回模式/静默模式/环回静默；
- PWM：3 通道可调频率与占空比 PWM 输出。
如下图，ES-Bridge 一侧通过 USB mini 接口连接电脑，另一侧通过 2X10 双排针引出上述各种功能。
如下图，显示的是 ES-Bridge 对目标板功耗的实时监视，并绘制成电流电压曲线：
总结
- 芯片选型：首先登陆东软载波微电子官网选择适合的芯片型号，并下载相关的《数据手册》、《参考手册》、《应用笔记》；
- 购买样片、开发工具、开发评估板：可以在东软载波天猫官方旗舰店购买样片、开发工具ES-Link II、开发评估板ES-PDS或ES-Discovery；
- 安装ES-Link II的上位机软件ES-Burner，开发前需要用它来对目标芯片进行正确的配置字修改；
- 安装集成开发环境Keil MDK-ARM 5.20 或以上版本，并安装 ES32 Keil5 芯片支持包(也可以安装IAR EWARM 8.11.1 或以上版本，并安装 ES32 IAR 芯片支持包)；
- 基于 ES32_SDK 进行嵌入式软件开发；
- 还可以选择更多的辅助开发工具，如：串口程序更新软件——ES-UART-BOOT、多功能接口转换工具——ES-Bridge。
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