rtklib 后处理_RTKLIB相对定位处理流程之二（postpos/后处理）

本博文以单GPS系统为例，对相对定位进行一个概括描述

所用数据来自Curtin GNSS Research Centre；取基站CUT00的两台接收机的数据，进行零基线分析。

一、相对定位处理流程

1、调用主函数：rnx2rtkp.c

2、调用后处理函数：postpos.c

3、处理基站信息：execses_b 位于 postpos.c

4、处理移动站信息：execses_r 位于 postpos.c

5、执行处理操作：execses 位于 postpos.c

从execses正式开始执行处理操作，这其中包括文件函数readobsnav，数据的处理函数antpos、procpos等

二、execses 函数

1、生成调试/trace文件，调取调试等级；

2、读取移动站、基准站观测文件、导航文件；

注：此时观测数据包含在obs_t结构体中，且已经按照rcv=1、2；卫星prn大小排序；

3、根据移动站的坐标固定方式、定位模式；分别确定移动站、基准站的坐标；

4、生成记录/stat文件，调取记录等级；

5、将相关的设置信息输出到.pos中，生成文件头；

6、根据设置：前向处理、后向处理、前后向处理；