matlab调用kinect,Kinect的使用（基于MATLAB）

最新推荐文章于 2023-09-08 00:22:30 发布
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文章标签： matlab调用kinect
本文介绍了如何在MATLAB环境下设置和使用Kinect，通过安装硬件驱动并调用Image Acquisition Toolbox，实现对Kinect的彩色图像、RGB-D深度图及相机参数的获取。提供了官方使用手册链接以及一个简单的调用摄像头数据的示例代码，并提到了可以获取Accelerometer数据。此外，作者还分享了一个自编的用于显示Kinect彩色和深度相机数据的UI项目链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Kinect的使用

最近要使用Kinect去制作深度相关的数据集，主要利用其获取彩色图像，RGB-D深度图，以及相机的旋转矩阵和平移向量这三组信息。

Kinect的安装和基本使用

Kinect可供的平台很多，原生的软件并不能直接获取RGB-D深度图，需要结合编程去使用。这里是结合Matlab进行使用

Kinect版本：XBOX360 V1

MATLAB版本：2016b，2018a都食过

教程：http://blog.mindcont.com/2016/05/18/kinect-V2-with-matlab/

先在Matlab的上方菜单栏获取硬件驱动，包括Image Acquisition Toolbox Support Package for Kinect For Windows Sensor和摄像头Image Acquisition Toolbox Support Package for OS Generic Video Interface 支持包。

或者直接下载我的这两个安装引导文件.mlpkginstall ，依旧要下载好久，真辣鸡

链接：https://pan.baidu.com/s/12oPYJ4Pnk4MzHP6A3ogjHg 提取码：njb0

4cae43cb891b0525377968cff29934ae.png

在命令行输入imaqhwinfo，安装成功后即可查看。

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