layui获取input信息_Linux 下Input系统应用编程实战

作者：杨源鑫(也是我们的校园代理)
经授权转载于公众号嵌入式开发圈，有些许修改。

什么是input子系统？不管是什么操作系统，都有一个程序用于管理各种输入设备，哪些是输入设备？比如，电脑键盘、鼠标，智能手机上的触摸屏，按键。都是输入设备。那么操作系统怎么管理这些输入设备？这里以最常用的Linux操作系统进行讲解。

在Linux内核中，有非常多用于管理诸多设备的子系统，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注输入子系统。

输入子系统是在内核里实现，因为设备经常要通过特定的硬件接口被访问 (例如串口， ps/2， usb等等 )，这些硬件接口由内核保护和管理。内核给用户导出一套固定的与硬件无关的 input API，供用户空间程序使用。

在Linux input子系统中，分三块进行管理，分别是： input core(输入系统核心层)， drivers(输入系统驱动层)和 event handlers(输入系统事件层)，可能你感觉太抽象，看下图4-5-9就清楚了。

先从应用程序角度认识input子系统，我们可以从以下这个文件看到对应的设备。

打开Linux终端，输入命令cat /proc/bus/input/devices可以看到类似下面的内容。

I

这些devices主要是用来描述注册在input子系统的设备文件，可能有鼠标，键盘，触摸屏，重力传感器，温度传感器等等，写驱动的时候，通过内核提供的input设备注册设备相关的接口后，这些信息都会保存到对应的文件里。

那么，input子系统如何描述输入设备呢？

Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:

#include <linux/input.h>

在这个文件中，可以找到这个结构体:

//用于描述一个输入事件

在这里我们看到input_event结构体中还嵌套了另一个结构体struct timeval time;

先解读struct timeval time，它在time.h中定义如下

struct 

其中，tv_sec为Epoch到创建struct timeval时的秒数，tv_usec为微秒数，即秒后面的零头。

type域是被报告事件的类型，例如，一个 key press或者 button press， relative motion(比如移动鼠标 )或者 absolute motion(比如移动游戏杆 )；

code域告诉你是哪一个key或者坐标轴在被操作；

value域告诉你设备现在的状态或者运动情况是什么。

最主要的事件有以下三种: 相对事件(例如鼠标)，绝对事件(例如触摸屏)，键盘事件。

例如鼠标，我们在移动鼠标的时候鼠标就是一个相对事件，所以type的类型也就是底层上报给用户的事件为相对事件类型，code表示的就是相对于鼠标当前的位置的X或者Y的坐标，value也就是相对于当前的位置偏移了多少。

事件类型(type)在input.h分类如下：

/*

我们可以使用cat命令来测试当前的鼠标事件到底属于哪一个事件节点，如图4-5-10所示：

只需切换到/dev/input，找到对应的事件节点，再使用cat eventx(事件节点)，然后移动鼠标就可以看到数据打印啦，但是这些数据我们显然是看不懂的，不过可以使用测试程序将鼠标的值读出来。

接下来，我们写个程序mouse.c来看看如何读取鼠标事件，

#include 

运行结果，如图4-5-11所示。

当我们不断移动鼠标的时候，这些值将会被打印出来。

请思考一个问题，既然我们移动鼠标能够打印数值，那能不能够写一个程序控制鼠标自动移动呢？肯定可以，下面我们写个程序让鼠标自己画一个正方形，上代码:

#include 

执行效果请读者自行验证。

接下来我们再写一个案例：在Tiny4412平台上获取电容屏的坐标值。

触摸屏上报坐标值的事件属于绝对事件，也就是，触摸的坐标点X和Y会在屏幕的分辨率范围内上报一个绝对的坐标(X,Y)。

那么上报对于的类型(type)如下：EV_ABS

对于的code如下：

绝对于X：

ABS_MT_POSITION_X

绝对于Y：

ABS_MT_POSITION_Y

我用了一个程序获取了屏幕的分辨率，得知分辨率宽为480，高为800。

首先，写这个程序时，我通过adb进到Android根目录，然后用getevent -p查到触摸屏的事件节点为event0, 同时也知道触摸屏是一个绝对事件，如下:

接下来，我在Android5.0的源代码external目录下创建了如下目录：Getft5x0x_Test

该目录下有如下两个文件文件:

Android.mk和Get_ft5x0x_tp.c

(1) 先看Android.mk

LOCAL_PATH 

(2)Get_ft5x0x_tp.c

#include 

编写完Android.mk和C程序后，切换到Android的根目录，用以下命令编译Get_ft5x0x_tp.c

(使用mmm命令之前一定要先执行source和lunch这两个步骤）

root

接下来，编译程序 :

mmm 

然后我们看到以下显示:

这个二进制生成的绝对路径是out目录, 我们需要ft5x0x_tp文件，这个名字就是上面Android.mk里面对应的:

LOCAL_MODULE 

Install: out/target/product/tiny4412/system/bin/ft5x0x_tp
将这个文件拷贝到当前目录:

cp 

然后，用USB线连接tiny4412开发板，再用adb命令将ft5x0x_tp push到system/bin/目录下，这个目录是Android的根文件系统下的一个命令，很多命令都在这个目录下。

（若没有安装adb，可以apt-get install adb 进行安装)

adb push完毕以后，再adb shell切换到根目录下

执行ft5x0x_tp.bin，然后触摸触摸屏，这样，坐标值就打印出来了。

ps：韦东山2期视频对输入子系统的驱动编写以及机制讲解的很清楚，有需要的可以看看

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