本文详细介绍了Modbus RTU通讯协议在单片机中的应用，以正泰NKB1系列电机综合保护器为例，阐述了报文格式、数据格式、功能码及CRC校验。通过西门子Smart200 PLC编程实例，展示了如何进行主站与从站之间的通讯，包括地址设置、波特率、校验方式以及读写操作。
Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。MODBUS-RTU，再单片机上很容易实现。
所以我们见到的很多仪表都采用的MODBUS-RTU协议 ，其物理层可以说是485，通常我们只需要A接A,B接B即可。最近呢，我是使用了一款正泰NKB1系列电机综合保护器，就以这个我们详细的说一下。
1、报文
一个报文就是一帧数据，就一串完整的指令。
2、数据格式
这里说的就是一个报文它包含的数据。
1)请求报文：就是由主站发送到从站的命令
请求报文
2)应答报文：从站返回的报文
应答报文
3、功能码
01H 读线圈
02H 读离散量输入
03H 读保持寄存器
04H 读输入寄存器
05H 写单个线圈
06H 写单个寄存器
15H 写多个线圈
16H 写多个寄存器
当然也需要查看厂家的通讯手册，会有一些差别<
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