在变频器的实际使用过程中,经常由于工艺的要求,会采用控制传动设备的输出转矩,使传动设备保持一定的力矩工作,如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式:一是直接转矩控制;二是速度环饱和转矩限幅的控制。
这里我们针对直接转矩控制进行讨论,直接给定转矩值的话,使传动设备保持稳定的力矩运转, 不控制传动设备速度。但是,如果负载突然消失或轻载的话,例如空车、断带等情况会造成飞车现象。这里主要讨论在直接转矩控制模式,是否可以限制电机转速。
一、首先在STARTER或SCOUT中看看速度限幅的功能图
![39cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p02.5ceimg.com/content/39cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
从上图可以看出对于速度限幅主要设置P1051、P1052、P1082、P1085、P1088这5个参数。
二、参数说明。
1、P1051正旋转方向转速极限
![3acc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p02.5ceimg.com/content/3acc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
上图是参数手册中的说明,可以看出在运行状态下是不能修改此参数,并且需要权限是3,
2、P1052负旋转方向转速极限
P1051和P1052是自动互联r9733[0]和r9733[1],只作用于速度控制。(会在下面就功能图来进行讲解)
![3bcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p04.5ceimg.com/content/3bcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
3、P1082转速限幅
![3dcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p01.5ceimg.com/content/3dcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
该参数在运行状态时不可以修改的 ,必须停机状态下修改。
4、P1085和P1088(设置正转速极限的源和设置负转速极限的源)从下图中可以很容易看出可以通过参数互联选择限幅的源。
![3fcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p02.5ceimg.com/content/3fcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
![40cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p04.5ceimg.com/content/40cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
P1083和P1086可以在运行时进行设置,从而达到在运行时限制速度的目的。
三、功能图说明。
在参数手册中,对应的参数中有相应的功能图,找到对应的功能图就可以看了。例如本文的3050
![41cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p03.5ceimg.com/content/41cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
![44cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p05.5ceimg.com/content/44cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
从3050转速限制功能图可以看出P1051和P1052,P1085和P1088都是作用于速度通道,但是P1085和P1088通过r1084和r1087作用于转矩通道。
![46cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p04.5ceimg.com/content/46cc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)
上图是6640电流/转矩通道功能图,可以看到r1084和r1087作用于转矩通道。
![4bcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png](http://p01.5ceimg.com/content/4bcc9390-6e12-eb11-8da9-e4434bdf6706.png)