三相pmsm矢量控制仿真模型_传统 PWM 控制器的控制模型和仿真（反激、正激、半桥、全桥）（完）...

第三部分 传统半桥

传统 PWM 控制的半桥和全桥，一般由电压模式控制，常见的 IC 有 SG3525A，UC3825A。是拿 CT 上的电压斜坡和误差放大器的输出进行比较，然后得到一个占空比去控制管子的脉宽。由于要控制半桥和全桥，需要有两路互补的驱动信号，而且还要限制住两路信号的最大占空比。

SG3525A 的内部逻辑图如下：由 OSC 和触发器发出两路限制占空比的互补信号到 NOR 门。NOR 门默认输出为高电平，需将关断 PWM 的信号送到 NOR 门。在 SG3525A 中分别有下列几个送到 NOR 门用来关断输出，限制脉宽。

❶ PWM 比较器的输出，误差放大器的电压 Vcomp 高于 Vramp 后发出高电平到触发器的 S，触发器发出高电平到 NOR 门，可以关闭当前输出。

❷ OSC 发出的最大占空比限制，通过合理的 RT 和 CT 控制最大的占空比。

❸ ULVO IC 欠压保护

❹ SHUTDOWN 过流保护信号

❺ 触发器发出的两路互补驱动信号。

图11 SG3525A 的控制逻辑图

在仿真模型中，为了提高仿真速度，我 用可定义的三角波来作为 CT 上的电压斜坡。用 0.2V 和 2.5V 对斜坡电压进行比较，可得到用来限制占空比的信号 CLK。在通过触发器 U6 得到两路互补的驱动信号 A 和 B，分别都送到 NOR 门。在仿真中，我去掉了欠压保护的控制，控制驱动的 NOR 门只有三个条件用来关断当前的脉宽：
❶ A 和 B 互补的驱动。
❷ 最大占空
❸ PWM 比较的输出。

过流保护比较器暂时不使用，电压模式只控制占