入门级
Python
应用程序
---
伺服电机控制
v
信
@
宝德,百度
@baode_w
前言
本文只适合像作者这样的入门级小白,大虾级别的请忽略。
由于作者水平有限,不当之处,欢迎批评指正。
本文所述应用程序只考虑功能实现,不考虑程序优化。
一、应用环境
系统环境:
Window 10
;
Python
版本:
3.7
;
IDE
:
PyCharm
;
界面设计:
PYQT5
;
电机:光毓机电
RMD
-
S
系列电机;
控制端口:
RS
-
485
,使用
USB
转
485
模块。
二、准备环境
软件安装及环境变量设置方法网上较多,请自行查阅,这里不再赘述。
双击打开
PyCharm
,
新建一个
New Project
,
注意添加项目的环境依赖
venv
。
配置下
Python3.7
的依赖环境库
venv
library
root
,
External
Libraries—>Python
3.7(venv) —>venv library root—>pyvenv.cfg
,将值改成“
true
”
,如下图。
为
PyCharm
添加外部工具,
File
Settings
Tools
External Tools
“
+
”
。