pid控制从入门到精通pdf_PLC技术与应用：专业技能入门与精通

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　不能将孤立的程序段，放于由plc及外部设备构成的系统之外进行论证；实例解析不能只有指令讲解而无指令编程应用；不能仅仅给出由指令构成的程序电路，而无对程序电路的详尽说明；PLC入门，不能避开PLC端子的接线与供电、编程软件的基本操作这些基本的内容；讲解PLC，不能忽略接近开关、旋转编码器、压力传感器等外围器件的配合应用；不能将文本显示屏、变频器、步进电动机等摒于PLC的“疆界”之外，结合起来才是它们的存在状态。所有“不能”的反面，是作者努力的方向，将它们呈献于读者面前。《PLC技术与应用：专业技能入门与精通》透出了plc编程“原生态”的一面，因而读起来并无枯燥感；本书设身处地地为初学者考虑，能帮助初学者迈过学习PLC过程中可能遇到的“坎儿”。《PLC技术与应用：专业技能入门与精通》可作为高校、职业院校电气自动化专业的教学参考书，也适合广大的电工和从事电气工程的技术人员阅读。

目录前言第1章 PLC的电路构成和工作原理1.1 PLC主机内部电路构成1.2 三菱F)(系列小型PLC1.2.1 三菱FX1N-24MR外形和各部件名称1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部／外部控制电路1.2.3 三菱FX系列PLCL／O端子内部电路形式1.2.4 三菱FX系列PLC的编程元件配置1.2.5 三菱FX系列PLC编程元件种类和图形符号说明1.2.6 三菱plc的功能指令1.2.7 FX系列PLC的性能与规格1.3 LS产电小型PLC1.3.1 LS产电K7M系列PLC1.3.2 K7M.DR14UE型PLC端子标识、内部电路和端子接线图1.3.3 LS产电K7M系列PLC的编程元件和编程指令的简要说明1.4 编程软件的使用和操作方法1.4.1 学习前期的软、硬件准备1.4.2 从网上下载资料和编程软件1.4.3 LS编程软件(KGL.WIN3.62)的安装与基本操作方法1.4.4 对KGL.WC编程软件的深入应用1.5 三菱FX系列PLC编程软件的基本操作和使用方法第2章 PLC的基本编程方法2.1 电动机起停的简单控制程序2.1.1 控制电路与程序的相同之处2.1.2 控制电路与程序的不同之处2.1.3 更完善的电动机起停控制电路2.1.4 电动机起停控制还有更简洁的办法、更简洁的程序吗2.1.5 程序所构成的逻辑条件和逻辑关系2.2 星-三角减压起动电路的控制程序2.2.1 星-三角减压起动主电路与常规控制电路2.2.2 星-三角减压起动程序和控制电路的易犯错误2.2.3 常规继电器电路图优化后的程序2.2.4 用置位、复位指令控制星-三角运行的程序2.2.5 用步进指令控制的程序2.2.6 用对输出点的数值化操作来实现星-三角减压起动控制2.3 单按钮起停控制程序2.3.1 单按钮继电控制电路2.3.2 经典单按钮控制电动机起停的程序2.3.3 用SET／RST指令或计数器编写单按钮控制起停的程序2.4 定时器和计数器的配合应用2.4.1 定时器2.4.2 计数器2.4.3 定时器与计数器应用程序2.5 用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程序2.6 功能指令——传送指令的应用2.7 功能指令——比较指令的应用2.8 功能指令——算术指令的应用2.9 功能指令——程序流程指令的应用2.10 功能指令的应用示例——电梯(运料小车)控制电路第3章 PLC系统的构成与工程选配3.1 PLC的功能扩展模块或扩展单元3.1.1 I／O扩展单元3.1.2 A／D、D／A模拟量I／O模块3.2 PLC的输入设备3.2.1 光电开关、接近开关和压力传感器3.2.2 旋转编码器3.3 PLC控制系统的工程配置3.3.1 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的构成和控制要求3.3.2 系统配置步骤3.3.3 200万t磷石膏粉熟化生产线电气自动化控制系统的配置第4章 运用步进指令的编程方法4.1 步进指令编程的总规则4.2 单序列步进梯形图的编程方法4.3 具有选择序列的步进梯形图编程方法4.4 步进程序中的跳步与循环处理方法4.5 并行序列电路的处理4.6 编写步进控制程序时的其他需注意问题4.7 步进控制程序的实例电路分析之一——恒压供水变频一拖二系统装置4.7.1 系统设计思路4.7.2 系统的控制思路和注意要点4.7.3 系统控制功能表图及程序实例4.7.4 系统调试4.8 步进控制程序的实例电路分析之二——恒压供水变频一拖四系统装置4.8.1 系统设计思路4.8.2 恒压供水变频一拖四系统配线图4.8.3 恒压供水变频一拖四系统程序第5章 PLC与文本显示屏5.1 文本显示屏概述5.1.1 YD204LV4文本显示屏基本功能5.1.2 YD204LV4文本显示屏与LS产电、FX系列PLC的连接5.2 文本显示屏的操作和使用5.3 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成5.3.2 PLC程序5.3.3 文本显示屏的画面编辑5.3.4 程序解析5.4 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序5.4.1 系统配线及控制原理5.4.2 PLC程序与对应画面第6章 PLC与变频器、步进电动机6.1 PLC与变频器6.1.1 变频器的基本应用6.1.2 变频器与PLC之间的RS485通信6.1.3 Modbus通信协议(以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通信为例)6.2 PLC与步进电动机6.2.1 步进电动机的性能与作用概述6.2.2 PLC脉冲程序的编写6.2.3 PLC控制步进电动机程序实例一——机件研磨机控制程序6.2.4 PLC控制步进电动机程序实例二——液压铣床控制系统第7章 PID控制7.1 PID控制概述7.2 PLC的PID功能及PID指令说明7.3 PID控制程序实例——4台水泵恒压供水程序7.4 PID的自整定与自动调谐附录附录A FX2N系列PLC特殊元件种类及功能(部分)附录B K120S系列PLC特殊继电器(F)列表

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