计算机控制系统专题实验,西安交大自动化专业xxxx计算机控制专题实验.docx

文档介绍：

计算机控制专题实验

一、实验目的

掌握计算机控制系统各个环节的设计以及系统的组成。 通过实验使学生能够 较熟练地设计计算机控制系统的各个环节和完整的系统， 熟练掌握系统的调试和 控制器参数的整定方法。巩固和深化理论教学内容，培养学生的工程实践技能， 综合运用所学专业知识解决实际问题的能力。

二、实验设备

1．计算机一台

2 •数据采集卡PCI-9112卡一块，端子板LD-9188 —块及电缆

3．温度控制箱一套

4．WindowsXP 系统， Matlab 软件， ADLINK 软件包。 ( Labview 软件)

三、实验内容与要求

1 ． 了解温度控制系统的构成，熟悉各环节的工作原理。掌握 MatlabGUI 设 计系统监控画面及编程方法。

2． 熟练应用 MatlabGUI 设计系统监控画面，要求监控画面中有： 1 )控制 系统名称“温度监控系统”与“设计人：XXX” , 2)显示实时温度控制曲线， 横坐标为时间单位秒，纵坐标为温度，范围为0~100C° ,加网格，3)数字显示 实时温度，与控制输出， 4)显示控制棒图，标记温度设定值，实时温度，控制 输出， 5)设定值温度与 PID 三个参数，并可以实时修改， 6)可选的优化方法， 7)有运行，停止，保存，结束等按钮功能。

3．设计编写采样、滤波、 PID 控制及优化算法等相关程序。

4．完成 PID 参数整定，调试出稳定的温度控制系统，观察并分析过程控制 的 PID 整定规律。保存最佳的整定参数与控制曲线图。

四、实验硬件与软件说明

1．数字采集卡：

数据采集卡PCI-9112插在主板上的PCI插槽中，包含数字信号与模拟信号两 种。模拟信号有两种模拟输入： 16路单端模拟输入( A0~A15 )和8路差分模拟输 入(AL0~AL7/AH0~AH7 )，2路模拟量输出(AO1和AO2)。引脚图见图1。

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