原因是这样的，你B继承了A，test这个方法你继承下来了，但是test本身是在A类里面的，也就是说，你继承了test，但是test依旧是属于A的，那么此时test里的$this指的就是A这个对象。
如果你想要在B里调用B自己的foo的话，你可以这么做：
class B extends A {
public function foo() {
echo 'b';
}
public function test() {
parent::test(); // 调用父类的test方法，父类里的test方法调用父类自身的foo方法
$this->foo(); // 掉用自己的foo方法
}
}
整体来说的话，就是不要把继承当成属于.
另外就是官方说的是正确的，你这里并不是继承问题，而是应该弄清楚属于与不属于问题。
根据你的回复，就这个我继续做一下回答：
看一下你本身的这个例子
class A {
private function foo() {
echo 'a';
}
public function test() {
$this->foo();
}
}
class B extends A {
public function foo() {
echo 'b';
}
}
在这种情况下，如果你把A中的foo方法改成了public，那么此时foo就被继承了，而在B类里的foo方法相当于是重写了A类的foo方法，但是此时A类中的foo并没有消失，但是需要在B类中以parent::foo()这种形式来访问父类方法。这种情况方便理解，可说A中的foo方法被隐藏了。
既然被重写了，那么自然就会调用foo就是调用重写后的foo了，可以理解为既然有新的东西，那么就肯定用新东西了，新的自然优先嘛。
然后回头看为什么A中原本为private，虽然B继承了一个公共方法还是访问A类中的foo呢？首先我们看一下前提概要，也就是A类中的foo是private的，B类不可继承，那么此时就相当于有两个foo，一个是private的，一个是public的，嗯，这里要区分private与"隐藏"是不同的概念。
那么此时其实就相当于是，虽然B继承了A，但是A会首先到自己里面找，那么此时foo没有被重写，也就是没有被覆盖，那么肯定是调用自己的了。对于A来说，B你继承了我，但是我自己有，我就不要你的东西了，还是自己老婆好啊。
嗯。。。我试着用几句更简单的话来描述看看是否可行：
A: 我是A?
B: 我是B，我继承你了啊，我继承了你的test，我有foo
A：嗯，我也有foo，我不给你用
B：我被调用了啊，用的是继承了你的test
A：嗯，我看看，哦，调用了foo啊，我有
B：能用我的foo吗？
A：不能
B：好吧。。。?
再来看把A中的private变为public后：
A：我是A
B：我是B，我继承了你的test,也继承了你的foo，然而我把你的foo重写了
A：我艹你大爷?，那你用parent::foo()调用我给你的foo了么？
B：。。。没有，我现在是大爷?
A：好吧。。。
B：我被调用了啊，用的是继承了你的test
A：好吧...卧槽，foo被你重写了啊，那用你的foo
B：那是当然啊，要是还要用你的，我会用parent::foo()调用的
A：行吧，艹你大爷?
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