linux内核 任务,Linux-内核任务：

内核任务是指内核中执行的一切活动对象，每个内核任务都拥有一个独立的程序计数器、栈和一组寄存器。我们可以将Linux内核看作是不断对请求进行响应的服务器，这里的请求可能来自CPU上正在执行的进程，也可能是来自发出中断请求的外部设备。这个类比用来强调内核中各个任务之间并不是严格按照顺序执行的，而是采用交错执行的方式。本文简单说明内核中的任务分类，以及每种内核任务的特点。

内核线程

内核线程只运行在内核空间，它为内核完成一些周期性任务，比如用于执行工作队列的keventd线程，用于执行内存回收的kswapd线程以及用于将脏缓冲区中的内容刷新到磁盘上的pdflush线程等。内核线程与用户进程在某些方面比较类似，比如它们被内核中同一个进程调度器所调度、都通过do_fork()创建等。这主要是因为内核线程与进程都通过进程描述符task_struct来描述，我们可以将内核线程看作是运行在内核空间的进程。内核中使用thread来描述内核线程是因为它并不拥有用户空间，因此内核线程之间的切换是迅速的。虽然都使用了线程一词，但是应该和用户态的线程有所区分。

系统调用

用户态进程必须通过系统调用才能进入内核并获得内核提供的服务，比如访问硬件设备。系统调用是一种异常，它通过128号中断向量向内核发出一个明确的请求。系统一旦执行某个系统调用，就从用户态切换到内核态，接下来内核就代表发出系统调用的进程执行，执行完毕后又返回用户空间。由于系统调用是内核代表进程执行，因此它可以获得当前进程的信息，比如可以访问当前进程的描述符中的信息，而且系统调用的执行使用的是当前发出系统调用进程的时间片。

中断处理程序

硬件中断有时也被简称为中断，它是异步发生的，硬件中断可以打断任何正在执行的内核任务。在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数称为中断处理程序(Interrupt Handler)。如果一条中断线上共享了多个设备，那么每个设备将对应一个中断服务例程(Interrupt Server Routine，ISR)。当该某个中断发生时，内核会调用相应的中断处理程序。该中断处理程序首先在内核态堆栈中保存IRQ和寄存器的值，然后响应该中断，接着执行共享这个中断线上所有设备的中断服务例程，执行完毕后恢复之前被打断的内核任务执行现场。

异常处理程序

异常有时候被称为软件中断，它是一种同步中断，异常是当指令执行时由CPU控制单元产生的，只有在一条指令终止执行后CPU才会发出异常。内核为每一种异常提供了一个专门的异常处理程序。异常处理程序的执行过程与中断处理程序类似，它首先将大多数寄存器的值压入内核堆栈中，接着调用响应异常处理程序，最后从异常处理程序中返回并向产生异常的进程发出一个信号。

可延迟函数

中断随时可能发生，因此中断处理程序也就随时会被执行。为了能尽快恢复被中断的代码再次执行，中断处理程序必须快速运行完毕。但是，中断处理程序极有可能和硬件设备进行交互，它需要花一些时间和硬件进行数据交互，比如等待数据的到来，从外设拷贝数据到内存等。中断程序既要快速运行，又要完成大量工作，这两者显然存在矛盾。为了解决这个问题，内核将中断处理的过程分为上下两部分，上部分即中断处理程序，主要对中断请求进行快速响应；下半部分主要完成中断处理过程中对时间要求相对宽松的工作。下半部分包含三种机制：软中断(softirq，与上文中软件中断不同)，tasklet以及工作队列。鉴于工作队列通过keventd内核线程来执行，因此将软中断和tasklet统称为可延迟函数。