python 怎么得到图像深度图 软件_Python/OpenCV：从立体图像计算深度图

我有两个立体图像要用来计算深度图。虽然我不幸不知道C/C++，但我知道Python——所以当我发现this tutorial时，我是乐观的。

不幸的是，教程似乎有些过时了。它不仅需要调整以运行(将“createStereoBM”重命名为“StereoBM”)，但当它运行时，即使在教程中使用的示例立体图像上，也不会产生好的结果。

下面是一个例子：

import numpy as np

import cv2

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)

imgR = cv2.imread('SuXT483.png',0)

stereo = cv2.StereoBM(1, 16, 15)

disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')

plt.show()

结果是：

这看起来与本教程的作者所取得的成就大不相同：

调整参数并不能改善问题。我所能找到的所有文档都是针对openCV代码的原始C版本的，而不是与python库等效的。很不幸，我没能用这个来改进事情。

任何帮助都将不胜感激！