modbus 虚拟服务器,modbus 入门篇，详细介绍（值得收藏）

先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，例如：01  06  00 01  00 17  98 04

01             06            00 01           00 17          98 04

从机地址        功能号          数据地址          数据         CRC校验

这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。

先弄明白下面的东西。

1、报文

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

2、CRC校验

意义：例如上面的  98 04  是它前面的数据(01 06 00 01 00 17)通过一算法(见附录2，很简单的)计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。(累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法)。

作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验(98 04主机计算的)相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。

3、功能号

意义：modbus 定义。见附录1。

作用：指示具体的操作。

MODBUS-RTU

一、一个报文分析

先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了࿱