matlab lti全响应,《LTI系统的响应——实验报告》.doc

《LTI系统的响应——实验报告》

实 验 报 告

姓名：时间：2013年11月11日

实验名称：LTI系统的响应

一、??实验目的

1?熟悉连续时间系统的单位冲激响应、阶跃响应的意义及求解方法

2?熟悉连续(离散)时间系统在任意信号激励下响应的求解方法

3?熟悉应用MATLAB实现求解系统响应的方法

二、?实验原理

连续时间系统

对于连续的LTI系统，当系统输入为t，输出为t，则输入与输出之间满足如下的线性常系数微分方程：，当系统输入为单位冲激信号δt时产生的零状态响应称为系统的单位冲激响应，用ht表示。若输入为单位阶跃信号εt时，系统产生的零状态响应则称为系统的单位阶跃响应，记为gt，如下图所示。

系统的单位冲激响应ht包含了系统的固有特性，它是由系统本身的结构及参数所决定的，与系统的输入无关。我们只要知道了系统的冲激响应，即可求得系统在不同激励下产生的响应。因此，求解系统的冲激响应ht对我们进行连续系统的分析具有非常重要的意义。

在MATLAB中有专门用于求解连续系统冲激响应和阶跃响应， 并绘制其时域波形的函数impulse 和step 。如果系统输入为t，冲激响应为ht，系统的零状态响应为t，则有：。

若已知系统的输入信号及初始状态，我们便可以用微分方程的经典时域求解方法，求出系统的响应。但是对于高阶系统，手工计算这一问题的过程非常困难和繁琐。

在MATLAB中，应用lsim 函数很容易就能对上述微分方程所描述的系统的响应进行仿真，求出系统在任意激励信号作用下的响应。lsim 函数不仅能