除草机器是1805年就有的，那时候的割草机是人力的，靠人推动，通过齿轮传动带动旋刀割草，这是割草机的雏形。
到了1902年，已经发明出了由内燃机作为动力的滚筒式割草机，并且它的原理一直延续到现在。
目前割草机类型分为：旋转式割草机、往复式割草机、挂式割草机、驾乘式割草机。
1旋转式割草机
这种割草机的主要工作部件是两个回转体，由刀盘、刀片、锥形送草盘、送草鼓等组成，完成切割、拔草、输送三个工艺过程。它主要是通过刀片的高速旋转来割草的，因此旋转式割草机的刀片选择，意味着除草机的好坏。这一类割草机的特点是对牧草的适应性强，但是切割不够整齐。
2
往复式割草机
其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小；但对牧草不同生长状态的适应性差，易堵塞。
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悬挂式割草机
又分为侧挂式和悬挂式割草机：
1. 侧挂式割草机，作业时，将传动轴上的钩环挂在操作者的背带上，通过横向摆动硬轴，完成切割杂草、灌木等作业。其实还有背负式除草机，但是背负式更容易出现问题。
2. 悬挂式割草机：结构简单、轻便、灵活，应用最广。
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手推式割草机
不需要背，更方便灵活，这类机器主要结构是机架和行走轮。也就是把侧挂式割草机安装了一个地面支撑，减轻了劳动者的劳动强度。优点是割草干净。
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驾乘式割草机
由于受到地形、种植习惯、种植结构等各方面的影响，在国内比较少见，目前还没有大面积使用。
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