matlab 函数pdf怎么用_[Matlab] Simulink用得多了，不知道sim()函数你又知多少？

前言

Simulink作为MATLAB中最为强大的APP，相信用的人不会少，不过MATLAB里的sim()函数，你们又知道多少呢？用过Simulink的同学应该不会对这个界面感到陌生吧。

图形界面的好处是直观，学习成本低，使用方便，但是当你的Simulink模型只剩下参数需要修改，又或者需要批量仿真的时候，这个图形界面就不一定能够满足你的要求了，这个时候就该sim()函数闪亮登场了。

使用场景

其实说白了sim()函数其实就是调用simulink模型的一个接口，虽然看上去挺简单，但是功能很齐全。而它的使用场景有以下几种情况：

• 批量仿真当Simulink模型已经固定下来需要调参或者需要批量仿真的时候，循环语句+sim()函数能够轻松实现这个目标，而且还可以使数据自动导出保存。
• 参数优化这其实已经是以函数的方式调用simulink模型了，这样的话，MATLAB一众的优化函数自然就能够用上了
• 性能提升使用函数调用以后，仿真的时间是能够降下去的，主要是因为图形界面的开销没有了

简单入门

例：使用默认模型配置参数对模型Simulink_Model进行仿真，结果返回到工作空间中，模型文件要在同一目录下

simOut 

进阶使用

接下来就要对更多仿真的参数进行细节的调整，基本上在图形界面上经常调整的比如变步长模式的绝对容差，定步长模式里面的步长，求解器，求解模式，停止时间等等都可以在这里进行设置，不过要是不用改的话，就不设置就好了，会按照你在图形界面设定好的配置进行运行的。

例：假在绝对容差为 1e-5 的条件下以 Rapid Accelerator 模式对模型 Simulink_Model 进行仿真，并将状态保存在 xoutNew 中，将输出保存在 youtNew 中。

simOut 

批量仿真

当然啦，单次的仿真是体现不出来这个函数的威力的，最起码也要批量仿真才能够体现出这个函数的优势，以下是我进行批量仿真的一段代码，其实搞清楚了过程是很简单的。

例在MATLAB脚本的目录下有一个名为 Simulink_Model 的simulink模型文件，需要对里面的一个叫 parameter 的参数进行批量仿真，那么对应的例程如下

首先要定义出需要进行批量仿真的参数，然后创建一个 Simulink.SimulationInput 类，然后利用 setVariable() 这个函数对模型里的参数进行赋值，代码里面 D_m 是模型中对应参数的名字。

然后利用循环构建一个 SimulationInput 结构体组成的数组，放进函数里面进行仿真就可以了。

至于仿真结果嘛，其实原来保存进工作空间的结果，都会保存在simOut这个结构体里面，仿真结束后翻一下这个结构体就可以了。

%% 添加批量运行参数

结语

平时码字比较少，可能语言不是很清晰，不要见怪，有任何不懂的地方，可以查阅MATLAB的官方文档，链接如下，有需要的再补充。

动态系统仿真 sim() 函数帮助​ww2.mathworks.cn 仿真监视器​ww2.mathworks.cn

批量仿真​ww2.mathworks.cn