java线程无法退出程序,java – 执行程序或线程使程序无法关闭

在我的程序中创建一些线程并给出一个结束的任务(这样线程应该死),我还有一个Executors.newSingleThreadScheduledExecutor和Executors.newSingleThreadExecutor,我注意到如果我按下我做的关闭按钮：

@FXML private void handleExit(){

gameManager.cleanup();

Stage stage = (Stage)menuBarTopMenu.getScene().getWindow();

Platform.exit();

stage.close();

}

我没有在intelij中使用退出代码0完成Process.

所以我甚至将我提到的那些线程设置为守护进程,这是清理：

public void cleanup(){

updateTime.shutdown(); // it's Executors.newSingleThreadScheduledExecutor

updateTime.shutdownNow();

}

但我仍然没有看到成功的退出.可能是因为我没有关闭Executors.newSingleThreadExecutor？我无法找到一种方法来关闭它.

我应该做什么其他清理工作？