串口dma驱动实现linux,UART蓝牙Linux调试的一些经验, DMA, FTP

这几天在调试一块Atheros 3001的蓝牙芯片，今天算是有一个里程碑了，总结一下放在这里吧，开始写博客的习惯吧。尽管这有些out，不过当作自己的一个习惯吧。

先介绍下这个芯片吧， Ath3001, 一块通过uart，也就是串口，连到host的蓝牙芯片。特点呢，我不清楚，一个比较明显的感觉就是比较快吧。最多支持3000000(3M)的波特率，如果忽略上层的话，数据吞吐量应该比较好。 不过应该主流的蓝牙芯片都差不多吧。

我的任务呢，就是要在我们的平台上, Freescale i.MX53上把这块芯片跑好，跑顺。。。说实话，我不太喜欢做第三方的东西支持，有时候交流起来比较困难，但是做成以后呢，自己又好像没多大意思似的。不过既然是咱做，咱就把它做好吧。

最后通过该驱动，打到了3M 的波特率。FTP的速度可以达到，接受140KB/s， 输出75KB/s。具体无法达到375K的理论最高速度应该是和上层的MTU之类的设置有关。插播一下，刚搜到说iPhone之间传文件最高为67KB/s，尽管我没有测试过两台mx53之间的速度，但是能和苹果达到一个数量级已经让我感到很欣慰了。阿门。

期间遇到了这么几个问题，

最早是CTS/RTS的问题。

因为这块芯片的驱动，在芯片的reset以后probe的过程中，需要手动控制RTS脚去踢芯片来唤醒它，一开始我们的UART驱动没有很好的对Linux tty标准做适配，无法在运行过程中对流控进行开关。后来在驱动中加入这个以后，芯片就起来了。

波特率

然后首先试的Profile是A2DP，也就是立体声听歌的配置，注意到声音在播放一段时间以后就会有规律的卡一次，然后从log上看是写数据下去的时候被什么东西给block住了，当时还有一个猜想就是波特率不够，在增加波特率到56K以后，有些缓解，可是还是会有一两次的卡。这个问题一直到最近才解决掉了。是uart驱动里面对于tx的处理有些问题。

DMA传输

现在uart传输是用中断模式做的，这样做的好处，好处就是简单，呵呵。但是坏处比较大，如果我以一个高的波特率传输音乐或者文件，可怜的cpu被中断的非常痛苦，这时候会对系统新能造成很大影响。 具体计算， 可以简单的用你的速度/fifo大小来得出，比如我们以30K/S的速度传文件，我们的FIFO是32个字节，那么每秒CPU将被中断1000次，所以这是不可接受的，当然这么多中断的话，就不可能达到这个速度 :)

解决办法只有一个， 打开DMA传输。只有在打开和不打开之间，才可以体验到这个东西的优越性。 如果用中断，我大概A2DP的时候是90+%的CPU loading， 如果是DMA，那么就到了3%的loading了。 差距啊。 DMA设置的BUFFER size可以比你的fifo大，比如我设置的是128的，fifo只有32。 DMA控制器会从你的uart fifo里面一直搬数据，搬满了就给你个中断。 让你去处理这些数据。

当开DMA的过程也有些曲折，因为打开DMA的以后会要求SOC打开一个访问DDR的emi_fast的clock，当时也费了点功夫查这个问题。 ps， 53的clock真复杂。

A2DP的调试还好，因为听歌传错一两个帧没什么大碍。但是传文件这个就不一样了。错一点都不行。

UART驱动的BUG

于是在调试FTP的时候，又发现了两个小BUG在我们的uart驱动中。

一个是在传输的时候，因为是用DMA传送的，DMA在传完一个buffer的时候会去调用一个callback，这时候原来的驱动会设置好新的buffer地址以后去启动一个tasklet来进行传下一个buffer。可是我发现这种异步的方法会有丢一些数据，换成直接调用那个函数来传下一个buffer就没问题了。我想这个问题大概是这样的，因为dmaread的callback和write的callback都修改一个bufferid的变量来记录哪段buffer，而如果调用tasklet来传输下一段buffer，会有这样一种情况:

dma_wirtecallback->让tasklet开始run.

可是由于tasklet在soft irq的context下面，会有一点的延迟。

这个时候，dma_readcallback来了，并且在这个tasklet前面执行，所以就会修改掉buffer id。

然后传输失败了，也有可能是传错东西了，远端不认识这些数据。 就没给正确的回应。所以蓝牙驱动里面就报错了。

这时候，FTP协议就会不正常了。

另外一个问题是read的时候， 由于使用了dma传输，每次会有128或者更多的data从给到dma_read的callback上面，这时候原来的驱动会去调用tty_buffer_request_room()来去申请空间，然后把申请到空间的长度的数据调用tty_insert_flip_string来送给上层。这么做是不对的，申请空间的工作应该由tty_insert_flip_string来完成，它在 tty_insert_flip_string_fixed_flag() 函数中会有一个循环来request_room,而每次reqeust_room的值都不会太大以至于失败。而uart驱动中就是在这里一次申请了太大的数据，比如128之类的，导致申请失败返回，所以数据就丢掉了。

我在传输两边用md5sum能够看到传输的文件内容不同了。

硬件的波特率

在调试过程中还碰到过一种情况，就是在ftp传文件传的很high的时候，会莫名其妙的把数据传错。最后发现是因为我们用的这个ATH3001的卡上的传输器(transceiver)天生只对几种波特率支持的比较好，比如1500000,3000000之类的，而我当时用的是1152000的波特率。当切换了波特率以后就不会出现这种莫名其妙的数据错误了。

接下来做做HFP的工作吧，这大概是蓝牙这玩意最有用的功能了。

PS，我这个驱动主要是在arm的ubuntu下面调试完成的，由于强大的工具支持，这个过程会比较顺畅。 调试好了底层，把东西跑在Android上也是非常顺利的。