双绞线传输距离_车载以太网系统——非屏蔽双绞线（原创）

“ 这几天一直在忙着看百度的Apollo，对于ADAS系统中的感知、决策、控制三部分有了一个简单直观的了解，还是觉得抱着自己的simulink好好学控制吧，这帮人搞的自动驾驶都是玄学。”

      本文的主要内容是沿着车载以太网的100M为中心的内容来展开讲解的，关于1G系统可能部分内容并不适用。我们研究车载以太网系统的物理结构构成，首先要明确的就是车载以太网属于交换机结构下的星型系统，依靠交换机来完成组网工作，也就是常规CAN通信结构中的星型结构,整个结构的中心是switch交换机，通常情况下CenterStack Module (CSM)在整个系统中充当交换机的角色；传播介质是非屏蔽双绞线；传播距离较远时需要中继器来增强电信号；专用塑件接口(PHY)替代常规以太网的RJ45的水晶接口；以太网的常规用途主要集中在现阶段的ADAS系统的数据处理上，主要连接的sensor是camera(单双目)、毫米波雷达(Radar)、激光雷达(Lidar)以及V2X中的互联网高速度的音视频信息。

      基于对车载以太网的基础的架构，我们要理解车载以太网的连接是点对点的连接，全双工。对于以太网的传输方式也就有了一定的限制。对于满足 100BASE-T1 PHY 的以太网通讯线最长是15m，中间的In-line塑件的最多是四个，具体的要求如下图所示：