循迹小车自动返回起点_思考题：PLC控制运料小车项目（跟着这篇文章动手设计）...

PLC控制运料小车项目

模拟参考图

一、项目要求

根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到项目规定的要求。

二、设计原则

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求。

三、课题内容

其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)，按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5s后完成一次循环

四、设计要求

1、编程方式

1).用三菱PLC编程，型号自定义;

2).软件随意.

2、工作方式

• 小车连续循环与单次循环可按SB7自锁按钮进行选择，当SB7为“0"时小车连续循环， 当SB7为“1”时小车单次循环；
• 小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；
• 连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止.

3、按工艺要求画出控制流程图；

4、写出梯形图程序或语句程序；

5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；

6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

温馨提示

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思考步骤如下：1、画流程图；2、元器件选型；3、I/O点表设计；4、电路图设计；5、编程设计。

教程下一章出，跟着动脑思考提高会更快。